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本文分析了空间机器人遥操作的特点，时延对空间机器人遥操作的影响，总结了空间机器人遥操作的指令模式和控制模式，展望了空间机器人遥操作的发展前景。
空间机器人的遥操作
【摘 要】
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本文分析了空间机器人遥操作的特点，时延对空间机器人遥操作的影响，总结了空间机器人遥操作的指令模式和控制模式，展望了空间机器人遥操作的发展前景。
【机 构】
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北京控制工程研究所
【出 处】
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宇航学报
【发表日期】
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2001年1期
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