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[学位论文] 作者：戴诗陆,,
来源：东北大学 年份：2010
实际系统几乎不可避免地会遇到各种不确定性,鲁棒控制理论正是用来处理系统不确定性的一种有效方法。参数相关的Lyapunov稳定性分析和综合问题的研究是近年来鲁棒控制领域的...
[期刊论文] 作者：戴诗陆,付俊,赵军,,
来源：自动化学报 年份：2006
针对多面体不确定系统,基于参数相关Lyapunov函数的方法,研究了考虑执行器故障的可靠跟踪控制器的设计问题．利用描述系统方法,得到可靠跟踪控制器存在的充分条件．状态反馈可靠...
[期刊论文] 作者：曾超, 杨辰光, 李强, 戴诗陆,,
来源：自动化学报 年份：
人–机器人技能传递(Human-robot skill transfer, HRST)是指人将操作技能传授给机械臂使得机器人具备类人化的作业能力,以达到高效示教编程的目的.相对于传统的机器人编程技...
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