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[期刊论文] 作者:林义忠, 望翔, 张勤,, 来源:装备制造技术 年份:2019
传统AGV控制器采用PLC,由于其侧重于电气控制稳定性的特点,传统控制方案会产生响应速度低的问题,对AGV的导航精度产生较大影响。从导航控制效果及成本因素考虑,采用STM32开发...
[期刊论文] 作者:林义忠, 张勤, 望翔,, 来源:装备制造技术 年份:2018
由于AGV具有非线性和非完整约束特性,导致很难对其建立精确的数学模型,用传统的控制方法进行控制会产生严重的滞后,造成轨迹跟踪时会产生较大的偏差且不能及时纠正,对AGV导航...
[期刊论文] 作者:李菲菲,郑红,许望翔,杨晓明,汪思应, 来源:世界华人消化杂志 年份:2004
目的:了解STAT3和TEC在肝再生以及HGF刺激的肝干细胞中激活情况,探讨在肝细胞早期增生中STAT3和TEC的活化的相关性。方法:建立小鼠肝大部分切除和HGF刺激肝干细胞(WBF-344)的体...
[期刊论文] 作者:方芳,陈忠航,张宸豪,许望翔,马爱新,, 来源:吉林医药学院学报 年份:2005
目的研究EDAG在红系肿瘤分化中的表达及意义. 方法用PCR的方法从人的血液基因组中分离出EDAG基因的调控区2 200 bp片段,将其克隆到pGL3-basic的含有荧光素酶报告基因的质粒中...
[期刊论文] 作者:汪思应,郑红,程洁,余科科,许望翔,李俊, 来源:安徽医药 年份:2003
目的 建立一种简便有效的获取cDNA大片段的实验技术。方法 应用PCR原理 ,设计特异引物结合文库载体引物对大鼠胎肝cDNA文库进行PCR扩增 ;用随机引物标记法标记已知小片段“...
[期刊论文] 作者:刘悦,郝玉娥,詹轶群,许望翔,杨永升,葛常辉,, 来源:南方医科大学学报 年份:2012
目的构建人甘油激酶(GK)基因RNA干扰(RNAi)慢病毒载体,获得稳定下调GK表达的慢病毒。方法将具有干涉效果的siRNA序列克隆入慢病毒核心质粒pSicoR中,并转染293T细胞进行病毒包装,...
[期刊论文] 作者:姚鹏, 詹轶群, 许望翔, 李长燕, 杨晓明, 胡大荣,, 来源:中华微生物学和免疫学杂志 年份:2003
目的 研究TNF α、肝细胞生长因子 (HGF)在肝干细胞的增殖、分化调控及凋亡中的作用。方法 用大鼠肝干细胞系WBF 344细胞进行实验 ,用MTT法检测细胞毒作用 ;用DNA凝胶电泳...
[会议论文] 作者:王治东, 葛常辉, 许望翔, 詹轶群, 汤立宣, 曹萌萌,, 来源: 年份:2010
目的:为了研究TLR5受体激动剂及相关信号通路在电离辐射损伤中的保护作用,原核表达并纯化TLR5受体的激动剂CBLB502蛋白,并利用小鼠实验验证表达蛋白的辐射防护作用,为进一步...
[期刊论文] 作者:汪思应,程洁,郑红,张平,张宝霆,许望翔,魏汉东,杨晓明, 来源:中国病理生理杂志 年份:2002
目的 :用表达性差异显示分析 (RDA)技术发现的一株新基因为目的基因。研究该基因与肝细胞再生的可能关系及在组织中的分布等初步的生物学功能。方法 :用狭线杂交、Northern杂...
[期刊论文] 作者:王磊,王治东,郝玉娥,洪剑,许望翔,詹轶群,葛常辉,杨晓明,, 来源:国际药学研究杂志 年份:2012
目的研究CBLB502蛋白辐射防护作用。方法 HCT116细胞经CBLB502刺激后,Western印迹法检测NF-κB入核,碱性磷酸酶报告基因法检测CBLB502对NF-κB报告基因的激活。150只C57BL/6J...
[期刊论文] 作者:王治东,葛常辉,许望翔,詹轶群,李长燕,曹萌萌,董波,杨晓明,, 来源:军事医学科学院院刊 年份:2009
目的:建立慢病毒包装、浓缩及感染脐带血CD34+细胞的条件方法。方法:采用第3代慢病毒系统包装病毒上清,结合超滤和超速离心两种方法对病毒进行浓缩。联合应用体外扩增培养,促...
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