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[期刊论文] 作者：马聪颖,高瑞周,朱玉祜,,
来源：航空计算技术 年份：2013
通用化是无人机地面控制站的重要发展趋势。开展通用化软件架构研究,对于实现无人机地面控制站通用化至关重要。以指挥控制软件为例,结合其操作流程和功能,分析了通用化软件...
[期刊论文] 作者：肖强,朱玉祜,杨丙泉,,
来源：电光与控制 年份：2014
在复杂的无人机地面站系统软件开发过程中,如何实现高效的并行开发和应对不断变化的需求显得至关重要。首先介绍了插件框架的工作原理和实现途径,在此基础上提出了插件式无人机任务规划软件框架设计方案,详细描述了框架的设计思路,对插件管理器、人机界面管理和......
[期刊论文] 作者：崔建鹏,巩冠峰,王刚,朱玉祜,,
来源：电光与控制 年份：2013
介绍了机载综合传感器系统的由来，给出了综合传感器系统的实现方法及特点。对美国“全球鹰”无人机综合传感器系统的体系架构进行了分析，最后对我国无人机光电与射频探测综合传......
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