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[期刊论文] 作者：杨昌利,阮荣耀,
来源：控制理论与应用 年份：2002
考虑一类具有三角形结构和参数未知的不确定性非线性系统（1），首先设计出一个稳定的滤波器，从而获得状态的实时估计，然后依此设计出一种用于跟踪参考信号的输出反馈自适应控制器，该......
[期刊论文] 作者：杨昌利,阮荣耀,
来源：华东师范大学学报：自然科学版 年份：2002
该文考虑一类具有一般不确定性和参数未知的非线性系统,首先设计出一个稳定的状态滤波器,从而获得状态的实时估计,然后依此设计出一种用于跟踪参考信号的输出反馈鲁棒自适应...
[期刊论文] 作者：杨昌利,阮荣耀,
来源：华东师范大学学报：自然科学版 年份：2002
该文对文献[1]所设计的输出反馈自适应控制系统进行鲁棒性分析;在较弱的条件下证明了该闭环系统的全局稳定性,还证明了输出跟踪的精度完全达到预定的要求,即解决了ε-跟踪问...
[会议论文] 作者：杨昌利,阮荣耀,
来源：中国电子学会第八届青年学术年会暨中国电子学会青年工作委员会成立十周年学术研讨会 年份：2002
针对阶数和系数皆未知的离散时间线性随机控制系统(ARMAX模型),提出一种对阶数和系数同时进行递推估计的算法.当输入和输出的样本数趋向无穷时,阶数和系数的估计都收敛到它们...
[会议论文] 作者：杨昌利;阮荣耀;,
来源：2001中国控制与决策学术年会 年份：2001
考虑一类具有三角形结构和参数未知的不确定性非线性系统,设计出一种用于跟踪参考信号的输出反馈鲁棒自适应控制器.该控制器对系统的参数和状态的不确定性具有鲁棒性,能保证...
[会议论文] 作者：杨昌利,阮荣耀,
来源：2002中国控制与决策学术年会 年份：2002
针对阶数和参数皆未知的离散时间线性随机控制系统(ARMAX模型),提出一种阶数和参数同时进行递推估计的算法,并设计出基于此算法的自适应跟踪系统,在一定条件下能保证闭环系统...
[期刊论文] 作者：杨昌利,阮荣耀,龚妙昆,
来源：数学物理学报：A辑 年份：2004
该文考虑一类具有一般不确定性和部分参数未知的非线性系统(1)，设计出一种用于跟踪参考信号的状态反馈鲁棒自适应控制器，此控制器对系统参数和状态的不确定性具有鲁棒性，能保证......
[期刊论文] 作者：杨昌利,阮荣耀,龚妙昆,
来源：华东师范大学学报：自然科学版 年份：2004
该文考虑具有未知阶数和系数的离散时间线性随机控制系(ARMAX模型)，提出一种便于在线实施的自适应控制新算法。在一定的条件下，该算法能保证所建立的闭环系统全局稳定和输出跟......
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