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[学位论文] 作者：杨青智,,
来源： 年份：2008
随着科学技术的发展,现代战争环境发生了巨大变化。日趋复杂的战争环境和各种新式武器的不断涌现给目标跟踪带来了巨大的挑战。因此,各种新的技术不断被应用到目标跟踪中来以...
[期刊论文] 作者：杨青智,林伟新,,
来源：机电产品开发与创新 年份：2007
针对传统的Kalman滤波算法在机动较强的目标跟踪中误差变大甚至发散的缺点。考虑到BP神经网络具有较强的非线性逼近能力，提出了用BP神经网络辅助Kalman滤波的新算法，仿真表明该...
[期刊论文] 作者：林伟新,刘明治,杨青智,
来源：机电产品开发与创新 年份：2007
给出了多柔体系统动力学方程的一种新的解法：在每一时间步，利用违约稳定法及Newmark—B直接积分法计算迭代初值，基于控制方程及约束方程的泰勒展开，推导出Newton—Raphson迭代公...
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