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[学位论文] 作者：楼星梁,,
来源：上海交通大学 年份：2004
人类早在几百年前,便踏上了飞行器的设计之路,而扑翼微飞行器也已在多年前成为了世界各地研究的对象。然而至今为止,人类对微飞行器相关技术的掌握程度仍不理想。尽管有部分...
[期刊论文] 作者：胡楠, 张卫平, 吴凡, 楼星梁,,
来源：机械设计与制造 年份：2016
MEMS技术在毫米尺度制造中站主导地位，然而在厘米尺度甚至更大尺度下的机构仍是使用许多传统方法制造的．在毫米至厘米尺度范围内存在的介观尺度的器件仍难以制造。针对在这种尺......
[期刊论文] 作者：楼星梁,张卫平,蔡雪飞,邹阳,,
来源：计算机与现代化 年份：2017
针对扑翼飞行器工作频率高、翅膀拍打速度快、常规方法难以测量与观察的问题,本文提出一种基于MATLAB平台的利用三维重构算法记录并计算扑翼微飞行器翅膀空间位姿的方法。通...
[期刊论文] 作者：柯希俊,张卫平,蔡雪飞,张正,楼星梁,陈文元,,
来源：上海交通大学学报 年份：2016
针对悬飞果蝇翅拍动力学问题,基于稳态气动力模型给出了改进的准稳态气动力矩模型,建立了两自由度的非线性翅拍动力学方程,通过假设翅拍运动和翅膀扭转运动可以解耦计算.基于...
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