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[期刊论文] 作者：曹其新,永田雅辉,
来源：机械设计与研究 年份：1998
本文介绍了日本机器人在蔬菜，水果拣选方面的应用和发展状况，并以具体实例，概述了日本在实现全自动无人拣选蔬菜和水果的系统中引入机器人以及机器人技术的最新动向，讨论了机器人......
[期刊论文] 作者：曹其新,永田雅辉,
来源：上海交通大学学报 年份：1999
运用彩色图像处理，神经网络理论以及机器人的技术，开发了草莓拣选机器人样机。该样机具有学习功能，作业时可根据示教的拣选对象的标准样本，改变或调整机器人拣选草莓的种类，一机多......
[期刊论文] 作者：孙丽娅,上野正实,永田雅辉,,
来源：中国生态农业学报 年份：2009
本研究利用1975～2008年33年间日本南大东岛甘蔗生产数据,分析了甘蔗栽培方法[新苗种植(包括夏植和春植)、宿根]和收割时期对其产量、品质和经济性的影响。结果表明,不同栽培法...
[期刊论文] 作者：曹其新,吕恬生,永田雅辉,
来源：机械设计与研究 年份：1998
本文介绍了日本机器人在蔬菜、水果拣选方面的应用和发展状况，并以具体实例，概述了日本在实现全自动无人拣选蔬菜和水果的系统中引入机器人以及机器人技术的最新动向，讨论了机器......
[期刊论文] 作者：郭峰,曹其新,崔永杰,永田雅辉,
来源：农业工程学报 年份：2008
介绍了一种用于草莓收获机器人的果实定位和果柄检测方法。利用基于OHTA颜色空间的图像分割方法从背景中分割草莓通过计算二值化草莓blob的惯性主轴来判断草莓的姿态,根据草...
[期刊论文] 作者：郭峰,曹其新,崔永杰,永田雅辉,,
来源：农业工程学报 年份：2008
介绍了一种用于草莓收获机器人的果实定位和果柄检测方法。利用基于OHTA颜色空间的图像分割方法从背景中分割草莓通过计算二值化草莓blob的惯性主轴来判断草莓的姿态,根据草...
[期刊论文] 作者：王红永,曹其新,刘文秀,永田雅辉,
来源：农业机械学报 年份：1999
在瓜果的等级判别中尚存在机器人挑选与人挑选结果不一致的问题。作者基于图像处理技术和神经网络理论开发了一种适用于长型瓜果的判别系统,该系统通过对各对象标准样本的学...
[期刊论文] 作者：王龙昌,玉井理,永田雅辉,长友由隆,
来源：垦殖与稻作 年份：1998
利用火山灰土研究了不同水分和盐分条件下参与硝化反应和葡萄糖分解反应的微生物活性的动态变化。结果表明，水分和盐分对土壤微生物活性有显著影响，总的来说，水分含量与微生物活......
[期刊论文] 作者：曹其新,吕恬生,永田雅辉,王红永,
来源：上海交通大学学报 年份：1999
运用彩色图像处理、神经网络理论以及机器人的技术，开发了草莓拣选机器人样机．该样机具有学习功能，作业时可根据示教的拣选对象的标准样本，改变或调整机器人拣选草莓的种类，一机多......
[期刊论文] 作者：刘成良,王红永,曹其新,永田雅辉,
来源：农业机械学报 年份：2001
研制了一套应用于瓜果秧苗嫁接机器人的视觉系统,该系统能判别秧苗品质和秧苗方向,使得瓜类秧苗嫁接机器人在保证质量情况下实现全自动嫁接成为可能....
[期刊论文] 作者：王红永,曹其新,永田雅辉,鲍建跃,
来源：农业机械学报 年份：1999
为提高蔬果类种盘秧苗生产系统的自动化程度，本文应用图像处理与机器人技术对其排种装置播的检出和补种方法进行了探讨，利用对播种前后的数字图像进行相减运算来提取种子的尺寸......
[期刊论文] 作者：张科利,曹其新,细山田健三,永田雅辉,
来源：土壤侵蚀与水土保持学报 年份：1995
在引用前人有关土壤侵蚀及其影响因子关系的工作基础上，探讨了神经网络理论在土壤侵蚀估算预报方面的应用。所引用的资料的估算结果表明，用神经网络理论建立的模型估算土壤侵蚀......
[期刊论文] 作者：曹其新,刘成良,殷跃红,付庄,永田雅辉,
来源：机器人 年份：2001
用机器视觉系统判别西红柿品质是否有效 ,关键在于能否真实地提取特征参数 .由于西红柿果实存在新陈代谢且表面非常光滑 ,使机器视觉系统采集图像时受环境温度和光线的影响很大 .同时 ,很难直接从采集到的RGB彩色图像中提取有效的品质特征参数 .为此 ,本论文基......
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