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[学位论文] 作者：洪濡,,
来源：西南交通大学 年份：2018
随着社会与科技的发展,在新的时代人们对汽车的环保性、节能性、动力性、安全性都提出了新的要求。分布式电驱动汽车作为未来电动汽车发展的一种重要形式,不仅具有传统电动汽...
[期刊论文] 作者：洪濡, 胡广地,,
来源：计算机仿真 年份：2018
在分布式驱动电动汽车的纵向力分配问题研究中,为提高车辆运动控制系统性能,针对现有分布式驱动电动汽车纵向力分配方法中存在的车辆动力性与稳定性难以实现综合优化的难点,...
[期刊论文] 作者：洪濡, 胡广地,,
来源：汽车工程学报 年份：2018
针对滑移转向式四轮独立驱动(Four-wheel Independent Drive,4WD)电动汽车,提出一种直接横摆力矩运动控制算法。根据扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)算法设计了...
[期刊论文] 作者：洪濡, 胡广地, 李雨生, 姚克狄,,
来源：计算机工程与应用 年份：
充分利用分布式驱动汽车信息源多的特点,根据扩展卡尔曼滤波算法(EKF)建立观测器对车轮侧向力进行在线估计。通过改进的车辆线性二自由度模型制定系统控制目标,依据车轮侧向...
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