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[期刊论文] 作者：浦黄忠,
来源：中外企业 年份：2001
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[期刊论文] 作者：浦黄忠,
来源：改革与开放 年份：1999
高校兴办、发展产业,是高校"第三个功能"的重要表现,是事业制中的企业行为,受到学校管理体制的制约,同时高校产业作为相对独立的经济活动,又不能不受市场经济客观规律的制约,...
[期刊论文] 作者：浦黄忠,
来源：镇江社会科学 年份：2018
经过近十年的努力，镇江航空航天产业已经成为在全省乃至全国．具有较高知名度和影响力的优势特色产业，一条包括通用整机、新材料及零部件、科教培训、航空服务、旅游、投融资为一......
[期刊论文] 作者：浦黄忠,胡勇,王道波,,
来源：传感器与微系统 年份：2007
基于大气数据计算机、全球定位系统(GPS)和线加速度计,给出了一种高精度和高可靠性的高度确定算法。根据运动学和传感器测量模型建立了高度测量系统的状态方程和测量方程,利...
[期刊论文] 作者：浦黄忠,王道波,马国梁,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2007
利用基于切换二次Lyapunov函数的存在性证明切换系统的渐近稳定性，研究了一类离散时间切换系统的稳定性分析与镇定控制问题．对一些子系统的状态分区采用外部的椭圆体或者退化的......
[期刊论文] 作者：王东升, 郭剑东, 浦黄忠,,
来源：电光与控制 年份：2019
针对倾转旋翼机过渡过程中操纵面冗余、通道耦合严重的问题,对飞行器在过渡模式下的舵面分配策略以及控制通道切换策略进行了研究,并开展基于自抗扰控制的姿态控制器设计。根...
[期刊论文] 作者：浦黄忠,甄子洋,夏曼,,
来源：Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astron 年份：2015
To date unmanned aerial system(UAS)technologies have attracted more and more attention from countries in the world.Unmanned aerial vehicles(UAVs)play an importa...
[期刊论文] 作者：尚明杰,浦黄忠,郭剑东,,
来源：电光与控制 年份：2017
针对传统四旋翼PID控制器参数整定困难和控制效果较难达到最优的问题,综合了传统PID控制器工程意义明确、参数整定简单以及神经网络的非线性映射和自学习的优点,构造了四旋翼...
[期刊论文] 作者：甄子洋,浦黄忠,陈琦,王新华,,
来源：Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astron 年份：2015
Quadrotor unmanned helicopter is a new popular research platform for unmanned aerial vehicle(UAV),thanks to its simple construction,vertical take-off and landin...
[期刊论文] 作者：浦黄忠, 甄子洋, 王道波, 胡勇,,
来源：传感器与微系统 年份：2009
姿态确定与控制问题是无人机飞行控制设计中的关键问题。设计了高亚音速无人机的飞行控制系统,其硬件组成部分包括飞控计算机、组合导航计算机、电动伺服舵机、传感器、飞行...
[期刊论文] 作者：浦黄忠,甄子洋,王道波,胡勇,
来源：南京航空航天大学学报：英文版 年份：2009
提出了基于改进微粒群算法的无人机姿态控制器参数智能整定方法。标准微粒群算法在搜索后期由于群体缺乏多样性而容易出现收敛停滞现象，为此提出了一种改进的微粒群算法。标准......
[期刊论文] 作者：浦黄忠,甄子洋,王道波,刘媛媛,,
来源：南京航空航天大学学报 年份：2007
跳跃基因是维持生物大脑神经细胞多样性的主要原因，因此在遗传算法中引入跳跃基因操作能够提高算法的全局搜索能力。然而，标准跳跃基因遗传算法的随机跳跃过程容易破坏较优性能......
[期刊论文] 作者：浦黄忠,甄子洋,王道波,胡勇,,
来源：Transactions of Nanjing University of Aeronautics & Astronau 年份：2009
提出了基于改进微粒群算法的无人机姿态控制器参数智能整定方法。标准微粒群算法在搜索后期由于群体缺乏多样性而容易出现收敛停滞现象,为此提出了一种改进的微粒群算法。标...
[期刊论文] 作者：路引,郭昱津,浦黄忠,陈睿璟,,
来源：四川兵工学报 年份：2015
无人机控制系统仿真是验证无人机控制策略、故障诊断和优化航线等的主要方式。针对某型无人机的研制需求,分析了无人机仿真系统的原理和仿真信息的传递机制,提出并设计了基于...
[期刊论文] 作者：浦黄忠,甄子洋,夏曼,郭小良,,
来源：南京理工大学学报 年份：2015
研究了螺旋桨无人机双发火箭助推发射过程的控制系统设计,分析了螺旋桨发动机离合时间和油门最大开度时间等关键参数对发射过程的影响。建立了火箭助推无人机发射过程的非线...
[期刊论文] 作者：浦黄忠,甄子洋,黄国勇,王道波,,
来源：南京理工大学学报(自然科学版) 年份：2010
为提高无人机的自主飞行性能,提出了一种气动舵面偏转控制与推力偏转控制相结合的混合姿态控制方法。给出了推力可偏转情况下的飞机总外力和外力矩。讨论了总外力的变化对飞行机动性的影响,分析了推力力矩对气动力矩的操纵补偿效率。在常规无人机姿态控制系统的......
[期刊论文] 作者：夏曼,浦黄忠,甄子洋,郭小良,,
来源：南京航空航天大学学报 年份：2015
为深入分析无人机火箭助推发射过程,针对双发火箭在无人机机体上安装位置误差引起的额外力矩和无人机机翼展开时间对无人机飞行存在较大影响这一问题,本文建立无人机非线性模...
[会议论文] 作者：浦黄忠, 甄子洋, 夏曼, 郭小良,
来源：第25届中国过程控制会议 年份：2014
研究了螺旋桨无人机双发火箭助推发射过程的控制系统的设计和关键参数的影响分析。首先,建立了火箭助推无人机发射过程的非线性数学模型,设计了火箭助推发射过程的飞行姿态控制系统,其中包含俯仰角、滚转角和航向角的控制回路,然后建立了螺旋桨无人机火箭助推控......
[期刊论文] 作者：刘青文, 郭剑东, 浦黄忠, 甄子洋,,
来源：电光与控制 年份：2018
为解决四旋翼无人机在飞行时实时姿态测量的问题,提高姿态估计精度,设计了一种基于STM32的梯度下降姿态估计系统。该系统以STM32F427微处理器为主控制器,MPU6000和LSM303D作...
[期刊论文] 作者：陆晓安,浦黄忠,甄子洋,陈棪,张丹萌,
来源：电光与控制 年份：2021
针对无人机一般难以单独打击空防严密的高价值目标问题,采用低成本无人机集群饱和攻击技术,提出协同控制下的三阶段一致性饱和攻击策略,根据不同阶段的任务特点,设计对应的改进一致性算法,并在满足饱和攻击任务多条件协同的基础上,加入Dubins曲线增加飞行轨迹约......
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