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[学位论文] 作者：王硕玉,
来源：南开大学 年份：2005
违约风险是现代经济生活中极其重要的一种金融风险形式，违约概率是其中的核心内容.但是近年来，随着信用衍生工具的产生和信用衍生品市场的迅猛发展，只知道单个资产的违约概率已......
[期刊论文] 作者：孙平,单芮,王硕玉,
来源：机器人 年份：2021
为了提高康复步行训练机器人的跟踪精度及安全性,提出了一种带有运动速度约束和部分记忆信息的自适应迭代学习控制方法,目的是抑制人机不确定性及速度突变对系统跟踪性能的影响.在考虑人机不确定性的基础上,建立了康复步行训练机器人的动力学模型.提出了基于模......
[会议论文] 作者：刘后文, 杨俊友, 王硕玉,,
来源： 年份：2004
针对参数不确定及存在未知外部扰动的移动机器人的轨迹跟踪问题,设计自适应滑模控制器。建立不确定非线性运动学模型,通过运用状态反馈控制的相关理论对轮式移动机器人系统进...
[会议论文] 作者：陆正志, 杨俊友, 王硕玉,,
来源： 年份：2004
随着经济和医学的发展,人类的健康水平不断提高,寿命也越来越长,人口老龄化的问题日益严峻[1][2]。随着年龄的增长,人体机能也不断衰退,肌肉力量的衰退使这些老年人的行动力...
[期刊论文] 作者：姜莹,白保东,王硕玉,郭金玉,,
来源：计算机应用研究 年份：2011
针对重心偏移情况下全方位下肢康复机器人的轨迹跟踪问题,提出一种H∞鲁棒解决策略。研究主要包括两方面内容：a）考虑重心变化情况下全方位移动下肢康复机器人的动态建模;b）提出......
[会议论文] 作者：侯澈, 杨俊友, 王硕玉, 白殿春,,
来源： 年份：2004
通过对全方位下肢康复机器人运动学与动力学分析,建立动力学模型。针对全方位下肢康复机器人在使用过程中受到人机交互干扰使得路径跟踪出现较大偏差问题,设计了基于L2增益理...
[期刊论文] 作者：杨俊友, 白殿春, 王硕玉, 赵文增,,
来源：机器人 年份：2011
全方位轮式下肢康复训练机器人需要跟踪医生给受训者设定的轨迹.机器人自身的不确定性和患者在康复训练时对机器人运行产生的干扰会影响其跟踪性能.本文设计了一种非线性L2鲁...
[期刊论文] 作者：赵东辉,杨俊友,王义娜,王硕玉,
来源：仪器仪表学报 年份：2017
为了准确识别下肢功能障碍患者自主步行康复训练过程中的方向意图，提出了一种能够兼顾使用者个体差异及安全状态的新型步行方向意图识别方法。首先论述了康复训练机器人结构及......
[期刊论文] 作者：方一鸣,焦晓红,吴士昌,王硕玉,
来源：控制理论与应用 年份：1999
利用从模型取状态和模糊型预测的思想，提出了一种适于滞后系统的跟踪参考序列的离散ＭＲＡＣＳ设计方法。...
[期刊论文] 作者：方一鸣,赵晓东,张攀,刘乐,王硕玉,
来源：控制理论与应用 年份：2020
针对高炉铁水硅含量难以在线检测的问题,本文提出一种基于改进灰狼算法(IGWO)优化的多核极限学习机(MKELM)高炉铁水硅含量预测建模方法.首先,针对灰狼算法(GWO)寻优能力的不...
[期刊论文] 作者：李敏超,杨俊友,韩子娇,王海鑫,王硕玉,
来源：东北电力技术 年份：2020
为降低“三北”地区冬季供暖期弃风率及减少发电过程中碳排放对环境的污染,提出一种计及电热混合储能的风电消纳低碳经济调度模型。首先,提出电热混合储能系统运行策略,所提...
[期刊论文] 作者：高菲菲,杨俊友,董鹤楠,王海鑫,王硕玉,
来源：东北电力技术 年份：2020
光伏出力的交替性、波动性、不可控性导致配电网三相电压不对称,容易导致配电网电压暂降故障。为改善配电网电能质量,提出基于分序虚拟同步发电机技术的光伏逆变器电压暂降自...
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