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[学位论文] 作者：田体先,,
来源： 年份：2010
汽车试验用驾驶机器人是用于汽车道路工况试验和在转鼓试验台上进行的汽车驾驶操纵性、经济性、动力性、耐久性、排放性能等试验的汽车驾驶机器人。该机器人可以对汽车换挡手...
[学位论文] 作者：田体先,,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2015
六自由度并联机构以其承载能力强、刚度大、精度高的优点在工业中受到广泛的应用。但由于并联机构固有的强非线性动力学特性,使得系统在物理空间内各自由度之间存在强耦合特...
[学位论文] 作者：田体先,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2015
六自由度并联机构以其承载能力强、刚度大、精度高的优点在工业中受到广泛的应用。但由于并联机构固有的强非线性动力学特性，使得系统在物理空间内各自由度之间存在强耦合特性......
[期刊论文] 作者：宁朋刚,蔡森华,田体先,
来源：现代制造技术与装备 年份：2021
长行程机械臂在清洗作业中要求末端与清洗表面之间的接触力受到约束,以防止被清洗表面受到损害。针对这一问题,提出了一种基于位置的柔顺控制策略,引入清洗机械臂末端力矩信息,构造了一种在离线轨迹规划基础上的实时阻抗修正方法,从而有效改善了清洗过程中的接......
[期刊论文] 作者：宁朋刚,蔡森华,田体先,
来源：设备管理与维修 年份：2021
以液力变矩器为研究对象,对液力变矩器叶片的造型进行参数化设计,通过解析函数来生成所需要的叶片并进行优化,通过该方法可以达到精准优化的目的,极大的缩短研制周期、缩减研制成本.......
[期刊论文] 作者：田体先,韩意,马玉浩,鲁吉林,赖震,
来源：中国设备工程 年份：2021
针对车载机械臂在重载长行程工作条件下由于机械臂柔性引起的末端定位问题,建立了机械臂的柔性误差模型,将该误差模型引入机械臂末端位姿实时控制中,提出了一种提高末端定位精度的柔性误差补偿策略,从而有效地提高了机械臂的末端定位精度。......
[期刊论文] 作者：田体先,韩意,马玉浩,鲁吉林,赖震,
来源：现代制造技术与装备 年份：2021
车载稳定隔振平台的惯性参数直接影响基于动力学控制策略的控制品质。因此,针对电动6自由度隔振平台,建立了伺服电机驱动电流与平台推力之间的数学模型,并结合6自由度并联机构的动力学方程,提出了一种稳定隔振平台的惯性参数辨识方法。......
[期刊论文] 作者：蒋林,聂文康,朱建阳,刘奇,田体先,李峻,,
来源：机械工程学报 年份：2021
针对原始自适应蒙特卡洛定位(adaptive monte carlo localization,AMCL)算法仅利用激光信息存在的缺陷，提出一种基于激光与视觉融合的语义地图进行全局定位，该语义地图融合基于深度学习的目标检测方法提取环境中的墙角语义；利用建立的包含墙角信息的二维语义栅格地......
[期刊论文] 作者：田体先,姜洪洲,何景峰,佟志忠,黄其涛,
来源：华南理工大学学报：自然科学版 年份：2015
标准Stewart平台对负载的苛刻要求使其无法实现完全动态各向同性,而基于复合单叶双曲面的广义Stewart平台以解析形式给出了其满足局部完全动态各向同性的参数约束条件,打破了...
[期刊论文] 作者：田体先,姜洪洲,黄其涛,何景峰,佟志忠,聂伯勋,
来源：华南理工大学学报：自然科学版 年份：2015
针对工业应用中并联机构采用常规铰接形式导致的系统过阻尼问题，提出了带动压正反馈的模态空间控制器，该控制器将物理空间内强耦合的多输入多输出系统转化为模态空间内解耦的6......
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