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[期刊论文] 作者：蔡聪聪,赵冬青,石明琛,,
来源：测绘工程 年份：2020
北斗三号系统播发B1I、B1C、B2a、B3I 4种公开服务信号,可组成4种BDS-3三频载波相位组合,即B1C、B2a、B3I在分析三频载波相位组合观测值模型基础上,给出三频载波相位组合优化...
[期刊论文] 作者：王旭,柴洪洲,石明琛,种洋,,
来源：测绘科学技术学报 年份：2021
为了分析二次多项式模型(QP)、灰色模型(GM (1,1))、时间序列模型(ARIMA)以及小波神经网络模型(WNN)这4种模型钟差预报的效果,采用GPS提供的RTS精密钟差数据作为实验数据,通过不同数量的建模数据对4种常用模型进行建模;并预报接下来的30 min和1 h两个时长的钟差......
[会议论文] 作者：宿楚涵,柴洪洲,石明琛,靳凯迪,
来源：第十二届中国卫星导航年会 年份：2021
全球定位系统和惯性导航系统具有很强的互补性,能提供精度更靠、更可靠的定位结果,是当前研究最为主要的组合导航系统.GPS/INS组合的模式有松组合、紧组合和超紧组合.本文建立了基于伪距、伪距率的紧组合模型,在此基础上应用实测车载数据对紧组合性能进行具体分......
[期刊论文] 作者：齐文龙,柴洪洲,尹潇,杜祯强,石明琛,,
来源：大地测量与地球动力学 年份：2020
基于双频非组合PPP模型,采用常量模型、白噪声模型和随机游走模型对ISB参数进行处理,利用7个MGEX测站10 d的数据进行静态和仿动态实验,并分析3种模型的收敛时间和定位精度。结果表明,在收敛时间方面,随机游走模型和白噪声模型效果一致,总体优于常量模型,静态和......
[会议论文] 作者：石明琛, 柴洪洲, 向民志, 尹潇, 齐文龙,,
来源： 年份：2004
多传感器融合能够提供更稳健的导航定位结果,而其中GPS/INS松组合应用比较广泛。顾及捷联式微惯性测量单元(MIMU)特点,本文给出GPS/SINS松组合模型,并根据近海船载实测数据,...
[期刊论文] 作者：石明琛,柴洪洲,尹潇,向民志,杜祯强,,
来源：测绘科学技术学报 年份：2020
GPS/SINS松组合采用位置差分法获取实时速度时,其测速精度难以满足快速初始对准及姿态更新的要求。针对此问题,提出一种基于历元间载波相位差分TDCP(Time Differenced Carrier Phase)的速度确定方法,并应用于船舰的SINS实时动态对准。为验证算法的有效性,采集了......
[期刊论文] 作者：尹潇,柴洪洲,杜祯强,向民志,石明琛,
来源：中国惯性技术学报 年份：2020
在恒星相机和陀螺联合测姿时,不准确的初始状态会引起测量更新后的四元数不满足归一化的要求。针对此问题,提出一种基于广义罗德里格参数的UKF姿态确定方法,基于广义罗德里格...
[会议论文] 作者：黄紫如, 柴洪洲, 向民志, 王栋民, 杜祯强, 石明琛,,
来源： 年份：2004
自主水下潜航器AUV(Autonomous Underwater Vehicle, AUV)是主要海洋探测与作战装备,其搭载的多传感器感知与通信情况复杂,如何获取其精确、可靠的位置是水下作业的重要问题...
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