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[学位论文] 作者：祖丽楠,,
来源：吉林大学 年份：2006
本文研究了复杂动态环境下多机器人系统的协作机制以及如何通过强化学习实现机器人的自主规划。提出了适用于组织大规模机器人群体的体系结构,实现了多机器人系统任务级的协...
[学位论文] 作者：祖丽楠,
来源：吉林大学 年份：2004
随着智能技术的发展，多智能体系统与控制理论和计算机技术等多学科的融合已成为科学研究的新热点。多智能体系统具有在空间上是分布式的、并行的，且系统的容错能力较强等特点。......
[期刊论文] 作者：祖丽楠,张玉朋,,
来源：制造业自动化 年份：2013
在机器人声源跟踪系统中，由于环境中存在非高斯噪声，且系统描述的观测方程非线性程度较高，会导致跟踪精度低、稳定性差等问题。针对以上问题基于粒子滤波方法，提出了一种改进的粒......
[期刊论文] 作者：祖丽楠,吴秀谦,,
来源：化工自动化及仪表 年份：2012
针对在混合噪声环境中,在未知噪声先验信息的情况下提高基于广义互相关时延估计方法的准确性和适应性的问题,提出了基于神经网络滤波的广义互相关时延估计方法。该方法通过对...
[期刊论文] 作者：李北川,祖丽楠,杨鹏,,
来源：机器人技术与应用 年份：2008
本文提出了一种动态环境下基于模糊逻辑的机器人动态避障方法。该方法采用包容式结构中基于优先度的行为决策方法，通过模糊规则将机器人工作空间中的动态信息模糊，再转化为对机......
[期刊论文] 作者：李北川,祖丽楠,杨鹏,
来源：机器人技术与应用 年份：2004
本文提出了一种动态环境下基于模糊逻辑的机器人动态避障方法.该方法采用包容式结构中基于优先度的行为决策方法,通过模糊规则将机器人工作空间中的动态信息模糊,再转化为对...
[期刊论文] 作者：祖丽楠,张强,梁静,王军龙,,
来源：科学技术与工程 年份：2014
随着移动机器人技术的发展和变电站无人值守的开展,变电站巡检机器人应运而生。稳定的导航是巡检机器人能够正常工作的前提保证,因此针对变电站巡检机器人的导航方法进行研究...
[期刊论文] 作者：容茂成,祖丽楠,杨鹏,,
来源：机器人技术与应用 年份：2009
将声源定位技术应用于机器人，使其具有听觉感知定位能力，这为机器人感知技术的研究提供了新的思路。本文综述智能移动机器人听觉感知技术的研究现状、主要问题及发展趋势，对声音......
[期刊论文] 作者：祖丽楠,田彦涛,梅昊,,
来源：机器人 年份：2006
以大规模多移动机器人觅食任务为背景，探讨了在分布式协作体系结构下系统任务级的协作与行为级的协调问题．提出了一种动态任务分配机制，在缩短任务完成时间的基础上减少了系统通......
[期刊论文] 作者：祖丽楠,田彦涛,梅昊,,
来源：吉林大学学报(工学版) 年份：2006
介绍了一种基于分层思想的强化学习方法,即将机器人的复杂行为分解为一系列简单的行为进行离线独立学习,并分别设计了每个层次的结构、参数及函数。这种学习方法能够减小状态...
[期刊论文] 作者：梅昊,田彦涛,祖丽楠,,
来源：吉林大学学报(工学版) 年份：2006
为了提高觅食任务性能,根据蚂蚁觅食原理引入了觅食概率的概念,机器人按照该概率决定是否离开Home区域,通过改变该概率值来调整环境中机器人的数量。为了研究觅食概率对系统...
[期刊论文] 作者：梅昊,田彦涛,祖丽楠,
来源：吉林大学学报：信息科学版 年份：2006
为了实现动态环境下移动机器人的路径规划，将蚁群算法（作为一种全局路径规划算法）与人工势场算法（作为一种局部路径规划算法）相结合，并对蚁群算法做了一些改变，使之适应栅格环境。仿......
[期刊论文] 作者：梅昊,田彦涛,祖丽楠,,
来源：吉林大学学报(信息科学版) 年份：2006
为了实现动态环境下移动机器人的路径规划,将蚁群算法(作为一种全局路径规划算法)与人工势场算法(作为一种局部路径规划算法)相结合,并对蚁群算法做了一些改变,使之适应栅格...
[期刊论文] 作者：祖丽楠, 刘志远, 生宁,
来源：现代电子技术 年份：2022
针对多噪声环境下非平稳声信号的去噪问题，为提高信号识别精度，利用小波变换具有多分辨分析的特点，提出一种改进的小波阈值去噪方法，并对阈值的选取和阈值函数的选择做出改进。利用对数函数的特性拟合分解层变量对噪声的影响，提出一种动态阈值计算方法，保证了阈值在随......
[期刊论文] 作者：祖丽楠,李江抒,田彦涛,
来源：吉林大学学报(工学版) 年份：2003
针对开环不稳定旋转倒立摆系统,利用运行空间划分的思想设计了一种多模型模糊控制器.讨论了摆上与平衡姿态控制问题,在工况和系统参数大范围变化条件下进行了仿真实验研究,并...
[期刊论文] 作者：谷岳,祖丽楠,杨鹏,孙昊,,
来源：计算机仿真 年份：2011
研究移动机器人听觉系统优化问题，针对准确判断发声源位置，为提高机器人听觉系统在空间中的搜索能力，设计了一种基于声达时间差的移动机器人听觉定位系统。整个系统分为信号采集......
[期刊论文] 作者：何蒙,祖丽楠,孙昊,杨鹏,,
来源：电声技术 年份：2010
针对复杂环境下听觉系统中对声音信号先验知识获取较难的问题，提出了一种基于最小均方自适应滤波的广义互相关时延估计方法。对传声器接收到的声源信号先进行自适应滤波，提高信......
[期刊论文] 作者：田傲,杨鹏,孙昊,祖丽楠,,
来源：化工自动化及仪表 年份：2011
基于DDS芯片的可控声源较其它的声源装置在信号精度以及信号转换速度上有比较大的提高,可以在声源定位系统、新型声纳等研究方面作为比较好的信号源。...
[期刊论文] 作者：杨鹏,邢钰姣,孙昊,祖丽楠,,
来源：传感器与微系统 年份：2012
针对利用正四面体麦克风阵列获取的时延值实现目标声源跟踪这个问题,提出了一种基于BP神经网络的声源定向方法。设计了一个含有双隐层的BP神经网络,使用Matlab神经网络工具箱...
[期刊论文] 作者：陈玲玲,祖丽楠,杨鹏,刘作军,,
来源：计算机教育 年份：2011
针对智能科学与技术专业存在综合性和创新性实践教学环节相对薄弱的问题,在分析智能科学与技术专业特点的基础上,提出以"智能康复装置与检测技术"教育部工程研究中心为平台,...
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