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[期刊论文] 作者：秦昌骏,马培荪,姚沁,
来源：功能材料与器件学报 年份：2004
介绍了一种形状记忆合金驱动的微型轮式蠕动机器人.它采用轮式移动结构,重点分析了刚/弹耦合式SMA驱动器和轮式移动机构的设计.微型机器人采用刚/弹耦合式SMA驱动器仿生蠕动...
[期刊论文] 作者：秦昌骏,马培荪,姚沁,
来源：机械工程师 年份：2004
介绍了一种SMA驱动的微型轮式蠕动机器人的结构和控制系统.它采用轮式移动结构,打破近年来微小型机器人多采用腿式结构的传统.重点分析了并联式SMA驱动器和轮式移动机构的设...
[期刊论文] 作者：秦昌骏,李彦明,马培荪,徐军,
来源：机械与电子 年份：2003
介绍了一种承压管道检测机器人的多级通讯系统,对多级通讯系统的网络结构和软件流程作了全面介绍。重点介绍了无线局域网技术在承压管道检测机器人远程监控中的应用,实现了对机器人的远程监控。机器人本体的所有末端执行器都是标准串口设备,本文提出了一种能使......
[期刊论文] 作者：李彦明,秦昌骏,徐军,马培荪,
来源：机器人 年份：2003
介绍了承压管道检测机器人多级通讯中的纠错编码.机器人采用8位单片机作为控制器,针对其特点,采用BCH码作为多级通讯的纠错编码,文中给出了BCH的结构.为提高通讯过程的实时性...
[期刊论文] 作者：李彦明,徐军,马培荪,秦昌骏,
来源：计算机测量与控制 年份：2003
介绍一种由远程监控机、通讯控制器及下位机组成的基于无线通讯的承压管道检测机器人的3级控制系统.监控机与通讯控制器之间的无线通讯采用PTR200实现,讲述了其组成、通讯协...
[期刊论文] 作者：王光荣,马培荪,曹曦,孙红,秦昌骏,
来源：机器人 年份：2003
在本机器人系统中,利用无线局域网技术,成功地解决了数据在无线传输过程中的屏蔽现象以及控制信号和视频信号在同一频道实时传输的问题;文章还就机器人的通讯过程以及控制信...
[期刊论文] 作者：张莉,李彦明,马培荪,秦昌骏,徐军,
来源：工业仪表与自动化装置 年份：2003
该文在PID控制的基础上引入了模糊逻辑的概念,提出了一种较新的模糊PID控制算法,并使之应用在多电机同步控制装置中,实验结果表明该控制器能够大大增强系统的动态特性,使多电...
[期刊论文] 作者：徐军,王建滨,马培荪,秦昌骏,郝颖明,
来源：机械与电子 年份：2002
介绍了一种具有多个自由度的柔体机器人的结构与控制.着重分析了基于PIC16C73B的控制系统,给出了详细的硬件原理图和程序流程图,对控制系统中的关键电路进行了分析....
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