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[期刊论文] 作者:窦海斌,, 来源:液压与气动 年份:2019
针对液压调平系统遇到柔性负载的难题,将柔性负载简化为悬臂梁,建立了各液压缸之间相互耦合的分布参数模型。针对该模型提出一种控制器的设计方法,该控制器的设计分为2步,在...
[期刊论文] 作者:窦海斌,, 来源:液压与气动 年份:2017
针对由两个非对称液压缸组成的电液伺服同步举升系统,首先建立了该系统的非线性耦合模型,并在该模型的基础上设计出一种鲁棒自适应跟踪控制器。该控制器利用多变量后推设计方...
[期刊论文] 作者:窦海斌, 来源:现代教师与教学 年份:2012
《数学课程标准》指出:“要让学生认识到现实生活中蕴含着大量的数学信息、数学在现实世界中有着广泛的应用;面对实际问题时,能主动尝试着从数学的角度运用所学知识和方法寻求解决问题的策略;面对新的数学知识时,能主动地寻找其实际背景,并探索其应用价值。”由此可见......
[期刊论文] 作者:窦海斌, 来源:现代教育信息 年份:2012
数学中的美,可能会有人认为那是指攀登上数学宝座的科学家、数学家,只有他们,才有数学中“美”的体会,只有数学家才能追求数学美。而小学数学是关于整数、小数、分数和几何图形的基础知识,限于知识的局限,因此无美可谈,其实不然,只要我们稍加挖掘,就能发现数学美的重要特......
[学位论文] 作者:窦海斌, 来源:北方工业大学 年份:2009
[期刊论文] 作者:窦海斌,方建军,, 来源:微电机 年份:2010
开发出一种基于USB2.0接口的嵌入式运动控制器,探讨了该运动控制器的体系结构的实现并对USB接口模块的软件和硬件设计进行了详细的介绍。将该嵌入式运动控制器应用于智能象棋...
[期刊论文] 作者:窦海斌,文国兴, 来源:液压与气动 年份:2020
针对液压作动系统的传感器故障检测开展研究工作。首先通过一个线性转换将液压系统的初始模型转换成2个子模型,一个模型只含系统的不确定性,而另一个子系统只含传感器故障,从...
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