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[期刊论文] 作者：窦瑞军,
来源：机械管理开发 年份：2018
为实现综放工作面液压支架的快速拆除,对综放工作面的液压支架拆除方法和技巧进行了系统的总结和分析,解决了液压支架拆除中的难题,实现了安全高效拆除液压支架,加快了工作面...
[学位论文] 作者：窦瑞军,
来源：上海交通大学 年份：2002
该文研究属于日本富士通公司资助的国际合作项目"类人型两足步行机器人的研究".在机器人JFHR设计基础上,该文研究了类人型机器人动力学模型、步态协调设计及优化、稳定姿态控...
[期刊论文] 作者：卫程, 窦瑞军,,
来源：计量技术 年份：2004
为提高单三相电能表计和电能计量负荷控制终端的校验效率,减少中间环节时间损坏,避免人为因素和环境因素差错的影响,实现数据共享与交换,提出了一种全自动"四线一库"一体化校...
[期刊论文] 作者：窦瑞军, 卜跃,,
来源：科技与管理 年份：2007
从理论上分析了交叉口处产生交通阻塞的原因,并结合具体工程提出在交叉口范围内采取渠化交通管理措施,讨论了渠化交通的适用原则、技术要求和应用方法。实现了引导车流按一定...
[期刊论文] 作者：窦瑞军,卜跃,
来源：油气田地面工程 年份：2005
1.前言沥青路面在长期使用过程中由于车辆荷载的反复作用和自然因素的不断影响,会不同程度的产生裂缝,如横缝、纵缝和网裂....
[期刊论文] 作者：谢玲,窦瑞军,
来源：中国机械工程 年份：2002
介绍了在Pro/Engineer环境下开发的数控镗铣床主轴箱的装配设计系统.在主轴箱各子装配体和总装配体3维实体模型的基础上进行设计结构的装配性能分析,包括装配干涉检查、装配...
[期刊论文] 作者：蒋发 窦瑞军,
来源：中国学术研究 年份：2011
摘 要：国内现行规范对桥梁设计提出的要求是适用、经济、安全、美观，这些要求基本上包含了人们关心的所有重要问题。 关键词：公路桥梁；桥梁设计；安全性；耐久性 现在，国内的桥梁结构设计过程中，有这样的倾向：设计中考虑强度多而考虑耐久性少；重视强度极限状态而......
[期刊论文] 作者：窦瑞军,马培荪,
来源：机械科学与技术 年份：2003
采用身高、速度和步长等六个参数描述两足机器人动态步行 ,并进行了定量分析 ;然后利用面向对象思想完成牛顿 -欧拉算法的计算机实现 ,进而求出机器人动态行走时的 ZMP点 ;最...
[期刊论文] 作者：窦瑞军,马培荪,
来源：Journal of Shanghai Jiaotong University 年份：2001
Based on the 7-link dynamic model in the sagittal plane and the 5-link dynamic model in the lateral plane, the parametric gait of the biped robot is designed us...
[期刊论文] 作者：窦瑞军,马培荪,谢玲,
来源：机械工程学报 年份：2002
在建立两足机器人7杆动力学模型的基础上,对迈步腿质心进行抛物线运动规划以达到两足机器人在动态步行时侧向的自平衡.利用上身的前后摆动进行前向平面的动态补偿,然后,按动...
[期刊论文] 作者：窦瑞军,马培荪,谢玲,
来源：Journal of DongHua University 年份：2003
The gait of the biped robot is described using six parameters such as stature,velocity,length of the step,etc.The algorithm of the Newton-Euler is actualized by...
[期刊论文] 作者：窦瑞军,曹志奎,马培荪,
来源：机械科学与技术 年份：2001
提出一种由非正交关节连接的六轮柔体移动机器人概念模型，并对其进行了讨论。机器人的每个车轮都可以独立驱动；机器人独特的六轮柔性底盘结构提供了不寻常的关节（具有2个自由度......
[期刊论文] 作者：窦瑞军,马培荪,谢玲,
来源：机械设计与研究 年份：2001
在建立两足机器人前向平面七杆动力学模型和侧向平面五杆动力学模型的基础上,对机器人的步态用步速、步长和跨高三变量进行了参数化设计;根据两足机器人动态步行稳定性的条件...
[期刊论文] 作者：窦瑞军 蒋发 江辉峰,
来源：中国学术研究 年份：2011
摘 要：当前，我国公路建设发展迅速，随着公路通车里程迅速增多，桥梁数量也随之增加。公路运输车辆大型化、重型化发展的趋势，给道路特别是桥梁等道路构造物造成严重损害。对这些受损的桥梁进行必要的养护与管理，使其能够适应通行需求，是当前公路桥梁工程重要的构成部分......
[期刊论文] 作者：闫杰栋,李福宝,窦瑞军,,
来源：山西建筑 年份：2007
以海尔路辽阳路立交桥中的人行跨线桥为例，对该类桥梁结构的受力情况进行了分析，得出纵坡不大于10％的人行桥梁在计算中可以按照无坡桥梁进行简化计算的结论。...
[期刊论文] 作者：仝建刚,马培荪,窦瑞军,曹志奎,
来源：制造业自动化 年份：2001
在提出新一代中药自动配药系统组成框架的基础上,着重研究了在控制系统研制中遇到的关键问题——制约配药工作效率的集中料斗的取药规划和基于计算机网络的分层分布式计算机-...
[期刊论文] 作者：仝建刚,马培荪,舒新斌,窦瑞军,孟亮,
来源：中国机械工程 年份：2001
把影响中药自动配药系统工作效率的瓶颈——集中料斗的取药服务规划 ,归结为带有单边时间窗的旅行商运动规划问题 (TSP- STW)。在建立了问题的动态规划模型后 ,给出了计算机...
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