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[期刊论文] 作者：缪存孝,房建成,盛蔚,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2004
针对小型无人飞行器航迹跟踪精度和飞行品质问题,提出了一种基于非线性航迹的自适应跟踪控制方法.应用五阶B样条拟合航点,构建非线性期望航迹;建立基于非线性期望航迹Serret-...
[期刊论文] 作者：洪晔,缪存孝,雷旭升,
来源：机器人 年份：2010
针对目前无人机编队方法无法在实际飞行实验中应用的问题,设计了基于长机—僚机跟踪模式的双机协同编队算法,以双机的空间距离为控制对象,将所有的控制指令转化为速度、航向...
[期刊论文] 作者：缪存孝,徐向波,刘强,
来源：振动．测试与诊断 年份：2014
为实现含转子不平衡的磁轴承系统动力学建模与同频电流抑制,分析了同频电流、力和力矩的产生机理,即转子不平衡（含静不平衡和动不平衡）经控制器、功放系统、感应电动势在磁轴承......
[期刊论文] 作者：黄吉传,张贺,缪存孝,
来源：导航与控制 年份：2021
针对四旋翼飞行器姿态控制中非线性、强耦合及对扰动敏感的问题,提出了一种SO(3)线性自抗扰姿态控制方法,该方法可以克服传统欠驱动四旋翼控制方法中存在的抗干扰能力弱、系统建模误差对跟踪性能影响较大等弱点.基于SO(3)空间建立了四旋翼无人飞行器的非线性数......
[期刊论文] 作者：曹建国,李洪波,孔宁,缪存孝,陈兵,
来源：中国冶金教育 年份：2018
人才培养是高校的中心工作,生产实习是“新工科”背景下学校本科人才培养中十分重要的实践教学环节,是培养创新人才的重要途径.以国家重点学科机械类本科专业生产实习教学为...
[会议论文] 作者：缪存孝, 房建成, 孙丁圣, 高延灏,,
来源： 年份：2004
针对小型无人飞行器模型的非线性和风场扰动问题,提出一种基于非线性模型的矢量域滑模变结构控制方法。首先构建小型无人飞行器非线性模型;其次,基于矢量域滑模变结构控制方...
[期刊论文] 作者：张大志,刘万辉,缪存孝,余远金,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2021
动态避障是全向移动机器人在复杂工作环境下不可或缺的能力。针对在复杂动态环境下传统人工势场法容易陷入局部极小点、目标点不可达和振荡等问题,提出了利用水流场的思想重新定义人工势场的斥力势场函数及其方向,改进方法在不增加计算量的情况下能够使机器人平......
[期刊论文] 作者：缪存孝, 赵航, 韩天, 樊亚洪, 许国锋,,
来源：宇航学报 年份：2016
提出一种低干扰力矩的三自由度球面磁轴承结构，球面磁轴承定、转子均采用球面结构。当磁通作用在转子的球形包络面时，产生的电磁力会指向转子球心，不会对转子产生干扰力矩，但少量......
[期刊论文] 作者：韩天,张雨霖,缪存孝,刘建丰,薛帅,
来源：红外与激光工程 年份：2020
由于VCSEL具有低功耗、小体积、高调制频率和容易集成等特征,被广泛应用于磁探测领域之中.作为一种高精密的传感器,原子磁强计在测量磁场过程中由于激光器的输出不稳定导致测...
[期刊论文] 作者：韩天,郝敏,李传苗,赵雄伟,缪存孝,
来源：导航与控制 年份：2004
为提高基于超宽带的室内定位精度,设计了一种超宽带和惯性导航组融合定位方法.首先,采用基于改进马氏距离的异常值检测方法对超宽带测距过程中的异常值进行了剔除;然后,采用...
[期刊论文] 作者：辛朝军, 蔡远文, 任元, 缪存孝, 张立元,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2004
基于转子动力学构建了针对一种新型双球形包络面转子磁悬浮敏感陀螺(MSSG)动力学模型,并对陀螺关键误差源进行了理论分析。描述了磁悬浮敏感陀螺的结构特点与角速率测量原理,...
[期刊论文] 作者：周建辉,曹建国,程春福,范阳,余宁,缪存孝,
来源：光学精密工程 年份：2019
为了解决用于机器人等复杂三维载体表面或活动关节部位的触觉传感器实现高柔弹性的难题,提出了基于纳米材料,并结合马蹄形的形状布置与预拉伸工艺制作新型高柔弹性导电薄膜电...
[期刊论文] 作者：曹建国,李洪波,孔宁,缪存孝,李艳琳,曾新喜,
来源：中国冶金教育 年份：2020
分析了国际知名大学工程类本科生课题研究案例和特点,结合中国机械类人才培养实际,提出了一种基于“新工科”的机械类新基建复合型人才的个性化柔性培养新模式,并通过新生研...
[期刊论文] 作者：赵航, 缪存孝, 张立元, 韩天, 任元, 樊亚洪,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2004
针对柱面磁轴承偏转时干扰力矩较大问题,本文提出一种径向球面纯电磁磁轴承设计方法。在本设计中,当磁轴承产生偏转或偏移时,电磁力会指向转子球心,从而降低定子磁极对转子产...
[期刊论文] 作者：黄婷, 缪存孝, 万双爱, 田晓倩, 李瑞, 叶建川,,
来源：红外与激光工程 年份：2004
核磁共振陀螺仪是基于量子调控技术的前沿研究,具有高精度、小体积、低功耗等显著优点,是未来高精度微小型陀螺的主要发展方向之一。原子气室内Xe核自旋的横向弛豫时间是衡量...
[期刊论文] 作者：缪存孝,楚焕鑫,孙志辉,徐纪洋,马飞,,
来源：农业机械学报 年份：2017
针对农业机械自动导航中,传统绝对角度传感器连接件多、安装复杂且容易出现故障,而陀螺测量前轮转角虽然安装容易,但陀螺零偏等仪器误差造成测量误差随时间累积的问题,提出了...
[期刊论文] 作者：曾杰伟,张清东,缪存孝,苏兰海,毕佳,,
来源：工程科学学报 年份：2015
基于磁弹效应提出了采用电磁透射方式评价应力和残余应力的方法.针对冷轧带钢磁弹性应力测量方案设计了标定装置并以此对传感器输出特性展开了研究,阐述了其电磁应力检测原理...
[期刊论文] 作者：曹建国,周建辉,缪存孝,尹海斌,李维奇,夏飞,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2017
从介绍人类皮肤的触觉感知性能出发,全面综述了国际上多学科领域模拟人类皮肤的电子皮肤触觉传感器研究进展与关键技术;分析讨论了电子皮肤触觉传感器的工作原理、新型材料和...
[期刊论文] 作者：邱澜,曹建国,周建辉,江军,王晓玲,缪存孝,
来源：中南大学学报:自然科学版 年份：2019
仿生电子皮肤触觉传感器是实现机器人智能化发展的先决条件,机器人等复杂的三维载体表面或活动关节部位接触压力感知的可延展的柔弹性电子皮肤高柔性、高弹性和灵活可调等适...
[期刊论文] 作者：曹建国,周建辉,缪存孝,尹海斌,李维奇,夏飞,,
来源：哈尔滨工业大学学报（社会科学版） 年份：2017
封面图片来自本期论文“电子皮肤触觉传感器研究进展与发展趋势”，是北京科技大学曹建国教授课题组制作完成的电子皮肤触觉阵列传感器及其高柔弹性的展示。该课题组提出了一种......
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