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[学位论文] 作者：肖金壮,,
来源：燕山大学 年份：2010
机器人在当今世界得到不断广泛而深入的应用,与此同时机器人系统安全性指标成为了人们在应用过程中关注的重要方面。机器人故障的发生具有很强的随机性,并且随着使用时间的增...
[学位论文] 作者：肖金壮,
来源：燕山大学 年份：2002
从实际的角度讲,执行器输出的有界性是机器人系统在实现过程中必须考虑的问题.目前,为了设计快速、高精度控制器,大多基于对动力学以及不确定性的保守性补偿实现.这些措施使...
[期刊论文] 作者：肖金壮,王洪瑞,,
来源：机床与液压 年份：2009
为了提高数控系统运行的安全性，及时监视系统的工作状态，针对系统中可能发生的多种连接类故障，在分析数控系统一般构成及工作原理的基础上，通过采集系统中的位置和扭矩监视信号，以......
[期刊论文] 作者：肖金壮,王洪瑞,,
来源：传感技术学报 年份：2007
为了提高数控系统运行过程的安全性和可靠性，针对此类系统中惯用的位置环反馈装置编码器，分析了故障发生的原因,进而利用一般数控伺服系统中能够提供的速度冗余信号，研究了主元......
[期刊论文] 作者：程建辉,肖金壮,,
来源：微计算机信息 年份：2010
S3C44B0X为运动控制系统中的嵌入式处理器,通过利用一种非线性能量算法,对电机扭矩信号进行分析;从而及时检测出系统中发生的故障。首先设计了电流信号采集电路,给出了故障检...
[期刊论文] 作者：姜萍,张欣,肖金壮,
来源：教育教学论坛 年份：2017
针对国内经济发展对应用型专业人才的需求,立足于地方大学所处地域的经济发展,河北大学工商学院以获批河北省高校转型发展试点学校为契机,加快探索地方高校转型发展道路。自...
[期刊论文] 作者：赵帅, 肖金壮, 郭一,,
来源：微特电机 年份：2018
针对电机转速突变引起的电机速度数据快速变化问题,提出一种基于改进型卡尔曼滤波的电机速度数据处理方法,并抑制测量噪声。该方法通过比较M法与T法测速相对误差,将误差大的...
[期刊论文] 作者：王洪瑞,马丽,肖金壮,,
来源：中国高新技术企业 年份：2010
文章对一种新型的六自由度的并联机器人采用Lagrange法建立其动力学方程，得出了机构驱动力显式解。目前尚无针对此种6-PSS机器人而建立的数学模型，因此建立其数学模型具有重要...
[期刊论文] 作者：肖金壮, 周文辉, 王洪瑞,,
来源：计算机仿真 年份：2014
研究人体在静态直立姿势下平衡动特性问题，若重心受到扰动而失衡，通常伴随由非平衡位置凋回到平衡何置的过程。过程涉及神经系统和运动系统。为了简化平衡超额过程的模型，提出了......
[期刊论文] 作者：马东,肖金壮,王洪瑞,,
来源：制造业自动化 年份：2013
针对目前运动控制系统的局限性，结合其网络化发展趋势，本文提出了一种基于DSP28335和CAN总线的网络化多轴运动控制系统的原理和实现，并重点详细介绍了基于DSP28335集成eCAN控制...
[期刊论文] 作者：李松,肖金壮,王洪瑞,,
来源：数字技术与应用 年份：2012
该系统以X—Y平台为实验平台，控制单元采用固高公司的GT-400-SV—PCI型运动控制卡。在此基础上利用vc＋＋6．0的MFC（Micros oft Foundation Class助能模块及控制卡提供的动态链接库对...
[期刊论文] 作者：周文辉,肖金壮,王洪瑞,,
来源：数字技术与应用 年份：2012
体平衡过程涉及神经系统和运动系统，为了简化对该过程的仿真，本文提供了一种基于SimMechanics的方法。在对人体平衡过移进行局部线性化的前提下，同时实现了对肢体动力学的建模以......
[期刊论文] 作者：张文成,肖金壮,王洪瑞,,
来源：传感技术学报 年份：2015
目前使用的应变式测力平台,其检测的压力中心都是以力平台初始标定数据作为依据。由于生产测力平台的工艺及技术问题,随着测力平台使用时间增加、工作环境变化,传感器参数随之改变,很大程度影响了测力平台测量精度。针对这种情况,本研究通过对测力平台静态标定,......
[期刊论文] 作者：肖金壮,王雁,王洪瑞,,
来源：微计算机信息 年份：2007
本文主要介绍了一种新的智能家居远程控制系统。该系统以电话线路为信号载体，可以采用电话机上的按键作为命令键来实现对家用电器的控制；同时还引入了语音识剐和语音提示功能。......
[期刊论文] 作者：马东,肖金壮,王洪瑞,,
来源：机械工程师 年份：2013
插补是数控机床等轮廓控制系统的主要功能，数字信号处理器技术的发展，为插补功能的软件实现提供了极有利条件，软件插补的速度和精度都得到有效提高。在分析数字积分插补原理的基......
[期刊论文] 作者：李鹏飞,肖金壮,王洪瑞,,
来源：微型机与应用 年份：2011
根据陀螺仪传感器的构成原理，实现了ADIS陀螺仪传感器对六自由度数据的采集。基于LabVIEW软件读取采集的数据并通过傅里叶频域积分实现了数据由加速度到位移、角速度到转角的...
[期刊论文] 作者：王洪瑞, 刘琨, 肖金壮, 熊鹏,,
来源：生物医学工程学杂志 年份：2014
为了使被动平衡康复训练系统可以制定安全的训练强度和训练方式,本论文采用T-S模糊辨识方法建立了一种新的人体站立平衡系统数学模型。该模型以多维运动平台的运动加速度为模...
[期刊论文] 作者：段增武,肖金壮,王洪瑞,,
来源：中国生物医学工程学报 年份：2015
人体三维质心（COM）对于评价人体平衡能力有很重要的意义,然而昂贵的测量仪器不适于广泛应用于普通诊所或社区医院。微软公司的Kinect设备与编程结合可作为便捷廉价的测量工具,...
[期刊论文] 作者：王洪斌,王洪瑞,肖金壮,
来源：燕山大学学报 年份：2003
根据并联机器人控制的特点,将积分变结构控制理论应用于并联机器人的轨迹跟踪,同时引入了趋近律.给出了积分变结构控制规律.仿真结果表明,该方法对并联机器人轨迹跟踪具有很...
[期刊论文] 作者：陈卫东,肖金壮,蔡建羡,
来源：制造业自动化 年份：2002
详细地分析了现代工业机器人运动过程中存在的高控制增益、慢响应速度等缺点;然后,基于改进的双曲正切滤波函数给出了实现机器人低增益、快速和高精度的一类控制策略.方法设...
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