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[期刊论文] 作者：胡丁梅, 王守华, 孙希延, 纪元法,,
来源：科学技术与工程 年份：2019
针对行人跌倒装置跌倒判断率低,成本高,便捷性不强等问题,提出一种改进灰色模型预测跌倒解算算法。算法利用迭代扩展卡尔曼滤波法(iteration extended Kalman filter,IEKF)将...
[期刊论文] 作者：王守华, 陆明炽, 孙希延, 纪元法, 胡丁梅,,
来源：电子与信息学报 年份：2019
针对微机电惯性导航系统(MEMS-INS)定位解算存在积累误差及低功耗蓝牙技术iBeacon指纹定位存在跳变误差等问题,该文提出一种基于无迹卡尔曼滤波器(UKF)的iBeacon/MEMS-INS数...
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