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[期刊论文] 作者:彭滔, 陆群, 苏春翌,, 来源:控制理论与应用 年份:2020
本文针对由领航跟随控制策略协调运动的多移动机器人编队,研究跟随机器人存在打滑状态的自适应控制器设计问题.首先,通过移动机器人打滑状态的运动学特性分析,建立“距离–角...
[期刊论文] 作者:苏春翌,周其节, 来源:控制理论与应用 年份:1992
对于受限机械臂,本文提出了一种自适应的力/位置控制方法。其实现是基于给出的新的降阶动力学模型,在反馈信号中引入力的累积误差信号,利用降阶模型的本身特性从而达到自适应...
[期刊论文] 作者:周其节,苏春翌, 来源:机器人 年份:1989
本文首先简述了机器人控制所存在的问题.阐明了变结构控制的基本原理,然后综述了变结构控制理论在机器人控制中的应用情况.讨论了它们的特点,存在的问题及今后发展的方向....
[期刊论文] 作者:苏春翌,周其节, 来源:控制理论与应用 年份:1990
本文概要地介绍了近年来变结构系统理论的研究现状,并分析了处理这类问题的基本方法和提出了值得今后进一步研究的一些问题。...
[期刊论文] 作者:钟慕良,苏春翌, 来源:控制理论与应用 年份:1988
本文针对一类多变量系统提出了一种新的极点配置自校正动态解耦控制器。它能够准确地跟踪恒值参考输入。仿真和对温度的实时控制均给出了令人满意的结果。In this paper, a...
[期刊论文] 作者:彭滔, 陆群, 苏春翌, 来源:控制理论与应用 年份:2019
[期刊论文] 作者:梁天培,周其节,苏春翌,, 来源:自动化学报 年份:1991
为了实现高速、高精度的机械手的控制,本文将自适应前馈补偿控制与变结构理论相结合,给出了一种新的鲁棒性控制方法.通过对机械手的实时控制,证明了该方法是可行的....
[期刊论文] 作者:苏春翌,梁天培,周其节,, 来源:自动化学报 年份:1991
本文提出了一种机器人自适应模型跟踪变结构控制方案.它具有所要求的瞬态特性,其控制规律以显式的方式给出,而且不需知道系统参数的变化范围,因而适用于多关节的机器人系统....
[期刊论文] 作者:冯颖,胡跃明,苏春翌,, 来源:自动化学报 年份:2006
对带回滞驱动的一类单输入单输出的非线性不确定系统,本文采用Prandtl—Ishlinskii模型描述回滞特性,采用反步递推设计方法,实现自适应控制器的设计.仿真结果说明控制方法的有效......
[期刊论文] 作者:梁天培,周其节,苏春翌, 来源:控制理论与应用 年份:1991
本文针对具有两个回转关节的机械手,实现了自适应滑动模控制方法,试验结果证实了系统的良好跟踪性能和鲁棒性能。...
[期刊论文] 作者:冯颖,胡跃明,苏春翌,, 来源:控制与决策 年份:2006
采用Stop和Play算子表示的Prandtl-Ishlinskii回滞模型描述回滞特性,该模型便于实现控制器的设计.考虑带有未知回滞驱动且以状态空间形式表示的连续时间线性动态系统,给出了模型...
[期刊论文] 作者:陈浪雷,刘勇华,苏春翌, 来源:控制理论与应用 年份:2021
研究一类不确定非线性时变系统的预设暂态性能渐近状态跟踪控制问题.在无需系统函数先验知识的条件下,本文采用漏斗控制技术和障碍李雅普诺夫函数方法,提出了一种新颖的鲁棒自适应状态反馈控制策略.所设计的控制器不仅能够确保状态跟踪误差渐近收敛到零点,而且......
[期刊论文] 作者:梁天培,周其节,苏春翌, 来源:控制理论与应用 年份:1991
本文针对具有两个回转关节的机械手,实现了自适应滑动模控制方法,试验结果证实了系统的良好跟踪性能和鲁棒性能。In this paper, an adaptive sliding mode control method...
[期刊论文] 作者:柴天佑,丁进良,王宏,苏春翌,, 来源:自动化学报 年份:2008
工业过程运行的优化控制的目标是将反应产品在加工过程中的质量、效率、消耗的工艺指标控制在目标值范围内.由于复杂工业过程的工艺指标难于在线测量且与控制回路输出之间的...
[期刊论文] 作者:付俊,柴天佑,苏春翌,谢文芳,, 来源:控制工程 年份:2015
针对一类固有非线性系统,借助现有的迟滞非线性数学模型,解决了如何融合现有的非线性系统滞后模型及其结果来实现实际的自适应输出跟踪控制这一问题。所提方法结合了最新开发...
[期刊论文] 作者:付俊,柴天佑,苏春翌,谢文芳, 来源:控制工程 年份:2015
针对一类固有非线性系统,借助现有的迟滞非线性数学模型,解决了如何融合现有的非线性系统滞后模型及其结果来实现实际的自适应输出跟踪控制这一问题.所提方法结合了最新开发...
[期刊论文] 作者:王恩荣,汪自虎,苏春翌,Rakheja Subhash,, 来源:南京师范大学学报(工程技术版) 年份:2007
针对由新型的磁流变阻尼器驱动的智能车辆悬挂设计要求,提出了一种基于天棚阻尼律实现不对称阻尼特性的半主动控制方案,能有效地抑制驱动电流的“开-关”冲击特性和磁流变阻...
[期刊论文] 作者:王恩荣, 陈余寿, 马晓青, 苏春翌, Rakheja Su, 来源:机械工程学报 年份:2005
提出了一种基于对称和不对称Sigmoid函数,描述半主动可控磁流变液(MR)阻尼器阻尼力-相对速度(F-v)数学模型.该模型准确地描述了MR阻尼器非线性饱和的直流电流控制和对称滞环F...
[期刊论文] 作者:王恩荣,陈余寿,马晓青,苏春翌,Rakheja Subhash, 来源:机械工程学报 年份:2005
提出了一种基于对称和不对称Sigmoid函数,描述半主动可控磁流变液(MR)阻尼器阻尼力一相对速度(F-v)数学模型。该模型准确地描述了MR阻尼器非线性饱和的直流电流控制和对称滞...
[期刊论文] 作者:王恩荣,马晓青,萨巴契·喏凯甲,苏春翌,, 来源:南京师范大学学报(工程技术版) 年份:2003
根据作者新近提出的一种通用不对称滞环特性模型,本文对磁流液(MR)阻尼器在汽车减振应用进行了半主动控制研究.将所提出的MR阻尼器不对称滞环模型应用在二自由度“四分之一”...
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