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[期刊论文] 作者:苟兴宇,
来源:中国青年科技 年份:2000
位于我国西藏东南部的雅鲁藏布大峡谷,不仅以其深度(平均5000米,最深处达5382米)、宽度(35—200米)和长度(496.3公里)的综合特征名列世界峡谷之首,而且以它深邃的科学内涵、丰富的资源和奇特的自然环境等为科学家和世人所瞩目。......
[期刊论文] 作者:苟兴宇,
来源:哈尔滨工业大学学报 年份:1998
求解了长方形贮箱中液体在大Bond数情况下受到长度方向加速度激励时的随机波高响应,给出了波高函数的响应功率及均方值。...
[期刊论文] 作者:苟兴宇,
来源:中国青年科技 年份:1999
欧阳钟灿,男,1946年生,1984年获得清华大学光学专业理学博士学位,1985年4月至1986年10月在中国科学院理论物理研究所作博士后,1993年获首届海外华人物理杰出成就奖,1994年获...
[期刊论文] 作者:陈长青,苟兴宇,,
来源:控制工程 年份:2004
本文研究一类附件作大角度、快速机动航天器的动力学与控制问题。建立了该系统的矢量动力学方程。在俯仰平面内,结合运动学方程得到一组标量方程。把角速度二次项当作干扰,分析......
[期刊论文] 作者:苟兴宇,王本利,
来源:应用数学和力学 年份:1999
运用模部分方法考察了小Bond数条件下圆柱贮箱中弯曲静液面对液体晃动模态的重构作用。研究表明,圆柱贮箱中的液体作小幅晃动时,参与晃动的各阶基本模态的正交性若仅由Bessel模部来给出,则......
[期刊论文] 作者:陈长青,苟兴宇,
来源:航天控制 年份:2005
研究一类带快速、大角度机动附件的卫星本体的控制与稳定性问题.给出了一类附件作快速、大角度机动时卫星在俯仰平面的动力学方程.采用传统的PD控制,并证明了类闭环系统的一...
[期刊论文] 作者:袁平,苟兴宇,
来源:航空学报 年份:1997
研究不变矢量在固联和轨道坐标系下的表达,得出了一个坐标系在另一个坐标系中旋转的变换矩阵,并且通过2个不变矢量在不同坐标系中的表达,识别了飞行器在空间绕质心旋转运动的3个欧......
[期刊论文] 作者:苟兴宇,黄怀德,
来源:强度与环境 年份:1998
导出了圆柱贮箱中液体与弹簧质量系统耦合的动力学方程,并在其动响应的基础上考察了圆柱贮箱中液体节径的运动规律。...
[期刊论文] 作者:苟兴宇,马兴瑞,
来源:宇航学报 年份:1998
本文对圆柱贮箱中液体的晃动问题进行了精细研究,提出了模部及模部分析的新概念。在此基础上,文章研究了在不同接触角假设下的模部正交性问题,对传统的圆柱贮箱中液体的受迫晃动......
[期刊论文] 作者:苟兴宇,马兴瑞,
来源:航天器工程 年份:1996
流固耦合动力学是目前一般力学领域的重要研究内容,在航天工程中,流固耦合问题更有其特殊的重要性。本文较系统地介绍了流固耦合动力学的研究内容及研究方法,并详细地综述了航天......
[期刊论文] 作者:苟兴宇,李铁寿,,
来源:控制工程 年份:2004
本文采用三刚体七自由度模型来研究带两个大角度跟踪机动附件卫星的动力学与控制问题。通过引入一些新的张量定义,在慢速机动假设下,文章首先运用Newton—Eular方法导出了该系...
[期刊论文] 作者:李信栋,苟兴宇,,
来源:控制理论与应用 年份:2016
本文研宄使用回差阵奇异值求多输入多输出(MIMO)线性定常系统稳定裕度的方法.首先对此方法进行退化分析,得到求解单输入单输出(SISO)线性定常系统稳定裕度的算法步骤.在此基础上,......
[期刊论文] 作者:马兴瑞,苟兴宇,
来源:宇航学报 年份:2000
分析了现代航天器动力学的复杂性,将现代航天器动力学的发展概括为以下几个方面:1)局部动力学的研究受到重视;2)部件级子系统动力学研究的深入;3)耦合动力学研究进入非线性阶段;4)整体航天......
[期刊论文] 作者:苟兴宇,马兴瑞,
来源:力学与实践 年份:1998
本文求解了窄长方形贮箱中液体的强迫晃动,给出激励中含恒定分量时的几种液面波高修正方法,并对它们作了比较。...
[期刊论文] 作者:李铁寿,苟兴宇,
来源:中国空间科学技术 年份:2000
研究一类含间隙铰的结构对称的刚柔耦合系统的动力学建模及仿真问题。在该系统中,柔性附件被简化为一段带有端部集中质量的无质量轻梁。首先,提出了轻梁双刚度的新概念;基于运动......
[期刊论文] 作者:李信栋,苟兴宇,,
来源:空间控制技术与应用 年份:2014
针对两输入两输出的多体卫星控制系统,采用工程中的天线驱动组件为天线转动提供驱动力矩,在天线小角度机动条件下,对此线性模型采用多变量频域设计法中的序列回差设计技术,设...
[期刊论文] 作者:李丽琼,苟兴宇,
来源:空间控制技术与应用 年份:2010
提出了挠性卫星受控系统特征频率的概念,并对其进行了分析和研究.着重研究了PID控制器参数与受控系统特征频率的关系.仿真结果表明,非约束模态受控频率随Kp或Kd值的增大而趋于卫......
[期刊论文] 作者:苟兴宇,马兴瑞,
来源:哈尔滨工业大学学报 年份:1998
建立了绳系卫星在有偏置情况下动力学方程,并通过简化方程组深入讨论了绳系子卫星的展开策略及相应的运动特征,数值仿真结果证明这种展开策略是可行的。...
[期刊论文] 作者:苟兴宇,马兴瑞,
来源:强度与环境 年份:1998
本文研究液体-航天器耦合动力学建模问题,并以不同模型对耦合机理进行了深入探讨。...
[期刊论文] 作者:苟兴宇,马兴瑞,
来源:航天器工程 年份:2000
简单介绍了航天器动力学学科多层次的研究对象、研究方法及研究成果,给出一个层次结构图。刚体、挠性体及液体是构成航天器的三类介质基元,分别涉及到不同特征的大量动力学问题......
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