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[学位论文] 作者：范兼睿,
来源：南京航空航天大学 年份：2023
相较于单架无人机的作战效能限制,无人机集群以其突出的快速突防、灵活部署、高效协同等优势在国防领域有重要应用前景。无人机集群通过无线自组织网络的方式来进行信息传递和任务协同,并采用群智能算法来分布式地完成军事任务。同时,定向天线的引入可以极大地......
[期刊论文] 作者：黄加红,白丽,范兼睿,张莉涓,雷磊,
来源：数据采集与处理 年份：2021
针对传统无人机航迹规划算法应用在突发威胁场景下存在搜索点冗余、路径规划实时性较差等问题,提出了一种基于多因素Dubins路径的无人机动态航迹规划算法.该算法首先根据无人机自身性能约束及突发威胁区域的位置,并且考虑无人机的起始和最终位置,利用传统的Dubi......
[期刊论文] 作者：王玉,王文灿,白丽,范兼睿,张莉涓,雷磊,
来源：计算机工程 年份：2021
针对飞行自组网(FA N E Ts)中因节点高速移动导致链路频繁断开的问题,提出一种具备链路生存时间预测与路由自主修复能力的高动态FA N E Ts组播路由协议.根据相邻节点间距离的变化情况预测邻居节点间剩余链路生存时间,同时基于预测结果并结合路由跳数、剩余能量......
[期刊论文] 作者：王睿,王文灿,白丽,范兼睿,张莉涓,雷磊,
来源：数据采集与处理 年份：2022
对无人机自组织网络中的协作机制进行了研究,提出一种基于动态中继选择的无人机自组网协作时分信道接入协议.该协议在传输中继数据包时引入了双队列协作机制,在网络层数据包缓存队列之外引入了独立的媒体接入控制(Media access control,MAC)层中继数据包缓存队......
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