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[学位论文] 作者：荆体魁,,
来源： 年份：2005
伴随着汽车和电子技术的发展与进步,汽车的转向系统经历了机械式转向、液压助力转向以及电动助力转向几个历程。汽车的动力转向系统是设有助力机构的转向装置,其目的是为了减...
[期刊论文] 作者：李驰,荆体魁,
来源：机械 年份：2004
利用MATLAB/Simlink硬件在环仿真系统,结合现有电动助力转向系统,独立设计并建造出一套经实践证明有效的电动助力转向控制策略评估系统.并且利用该系统对比例控制和微分(PD)...
[期刊论文] 作者：荆体魁,周雅夫,李驰,
来源：机械制造 年份：2005
介绍了汽车电动助力转向系统的结构,微控制器的选择,各控制电路的设计.在此基础上给出了基本的控制策略,包括电机目标转矩的获得及其电流控制,并介绍了软件的流程.试验结果表...
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