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[学位论文] 作者：蒋正帅,,
来源：中国计量学院 年份：2014
现代农业要求农业机械的自动化和智能化，采摘机器人的出现为此打下基础。在国外，对这方面的研究比较早，取得了很多研究成果；在国内，这个领域的研究起步比较晚，很多技术还需要完善，在......
[期刊论文] 作者：何洋洋,蒋正帅,,
来源：数码世界 年份：2019
采摘机器人系统是利用光照无关图和不同核函数支持向量机的方法采集熟番茄的图片信息,为了优化番茄采摘机器人采集图片的整体质量,以便得到支持向量机最优模型参数,本文采用...
[期刊论文] 作者：蒋正帅,杨贝贝,
来源：河北农机 年份：2021
Delta机器人属于并联机器人的一种,在工业生产中应用广泛。本文首先对并联机器人的机械结构进行建模,然后运用自由度及运动学分析中的运动学正解和逆解对并联机器人的进行仿真验证分析。结果表明,算法能够实现并联机器人在单个平面内往复运动,并能够调整初始位......
[期刊论文] 作者：李金展,蒋正帅,
来源：信息周刊 年份：2019
高校科技成果产出量高,转化率普遍偏低。所以,国内外一直在尝试如何促进科技成果转化。职务科技成果混合所有制的推出,在一定程度上促进了科技成果的转化。本文以职务科技成...
[期刊论文] 作者：蒋正帅,蒋光明,李华劲,,
来源：中外医疗 年份：2011
目的探讨中西医结合治疗方案在老年肱骨近端骨折中的效果。方法将32例老年肱骨近端骨折患者随机分为对照组及观察组各16例,分别采用锁定钢板和锁定钢板联合接骨续筋片进行治...
[期刊论文] 作者：李华劲,蒋光明,蒋正帅,
来源：中外医疗 年份：2011
目的探讨髋臼后缘骨折合并髋关节脱位的手术治疗效果。方法回顾性分析我院2005年6月至2009年6月收治的30例髋臼后缘骨折合并髋关节脱位的患者的临床资料,该组患者均采用切开...
[期刊论文] 作者：蒋正帅,蒋光明,陈明湖,
来源：中国实用医药 年份：2010
目的 比较后路椎间盘镜髓核摘除术(microendoscopic discectomy,MED)与开放椎板开窗(open discectomy,OD)治疗腰椎间盘突出症的临床效果及优缺点.方法 回顾性分析手术治疗96...
[期刊论文] 作者：李华劲,蒋光明,蒋正帅,
来源：医学信息 年份：2013
目的：探究两种松性股骨粗隆间骨折髓内固定方法的临床效果。方法采用随机数字表法将96例松性股骨粗隆间骨折患者分为两组，一组采用 Gamma 钉为内固定材料，一组采用防旋型股骨近......
[期刊论文] 作者：陈明湖,蒋光明,蒋正帅,
来源：医学信息 年份：2013
目的：利用锁定钢板来治疗四肢骨折的临床效果如何。方法将我医疗机构一定时期内收治的四肢骨折患者分为实验组和对照组。实验组采取锁定钢板的疗法进行治疗，对照组采取传统疗法......
[期刊论文] 作者：梁喜凤,蒋正帅,杨犇,,
来源：计算机仿真 年份：2014
在番茄收获机械手动力特性优化控制的研究中,采用Lagrange法,建立了七自由度番茄收获机械手的动力学模型,获得了机械手力、质量和加速度以及力矩、转动惯量和角加速度之间的...
[期刊论文] 作者：袁永超,蒋正帅,马利军,
来源：电子世界 年份：2017
制作实验样机,在制冷剂充注量分别为标准充注量（60g）、充注量62g、充注量58g,进行相同工况的实验测试,分析比较同一测点的温度差异。实验结果表明：感温管内实测温度和理论停机温......
[期刊论文] 作者：蒋正帅,袁永超,贾磊,,
来源：电子世界 年份：2017
为消除不同光照条件对番茄图像的分割效果产生的影响,本文采用一种基于光照无关图的番茄图像分割方法,并利用最小熵值准则计算出拍摄相机的光照无关角。按照图像形成的机理对成熟番茄图像进行光照无关处理,获得了成熟番茄图像的光照无关图,采用Ostu法对无关图分......
[期刊论文] 作者：蒋正帅, 夏飞龙, 张姗姗, 张强, 张敏,
来源：有色金属科学与工程 年份：2020
通过采用悬浮焙烧-碱浸脱硅的方式对铝土矿进行处理，并研究了焙烧温度、苛碱浓度、碱浸温度对焙烧矿碱浸脱硅的影响。结果表明，悬浮焙烧较优温度为930℃，在碱浸脱硅条件下液固比为8∶1，脱硅时间为30 min，苛碱浓度为110 g/L，脱硅温度为95℃时，可获得较高脱硅率，可达49.24......
[期刊论文] 作者：蒋光明,蒋正帅,熊克晓,陈明湖,
来源：中国现代医生 年份：2008
目的 初步探讨动力髋螺钉和外固定架两种方法治疗股骨粗隆间骨折的优劣。方法 统计本院2000～2006年该病68例，其中34例采用DHS治疗（治疗组），24例采用外固定架治疗（对照组）。结果 34例......
[期刊论文] 作者：蒋光明,蒋正帅,熊克晓,陈明湖,
来源：实用预防医学 年份：2008
目的探讨钢板内固定与髓内钉两种方法治疗肱骨骨折的疗效。方法回顾性分析我院2000—2006年间该病62例，其中34例采用钢板内固定治疗（A组），28例采用髓内钉治疗（B组）。结果两组比较，B......
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