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[学位论文] 作者：虞益彪,,
来源：山东大学 年份：2020
随着装配式建筑在国内的兴起,装配式建筑的优势在现代化建筑中越来越明显。混凝土预制板布料工艺在装配式建筑生产线中是至关重要的一环,起着举足轻重的作用。布料工艺的优劣直接影响混凝土预制板成品的质量和生产线的生产效率。人工布料方式存在布料效率低、工......
[期刊论文] 作者：曹斌,虞益彪,张承瑞,
来源：混凝土 年份：2021
针对目前国内混凝土预制构件生产线中混凝土布料工位存在的问题,通过研究混凝土自动布料机控制系统,建立了自动布料路径规划模型,提出了基于质量反馈的控制方法.试验表明,提出的控制方法,可以合理规划混凝土布料路径,实时调节布料机行走速度和出料速度,从而达到......
[期刊论文] 作者：梁雪,黄祖广,张承瑞,虞益彪,,
来源：制造技术与机床 年份：2020
针对散乱摆放的柱类零件抓取问题,提出一种基于圆柱拟合的散乱柱类零件识别抓取系统。首先,采用直通滤波,离群点去除和体素滤波降低密度采样对点云数据进行预处理,然后使用平面拟合算法去除载物台点云,接着使用区域增长算法将不同圆柱的点云分离,由于分割后的圆......
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