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[期刊论文] 作者：许宇伟,,
来源：教学月刊·中学版(教学参考) 年份：2017
实验教学是中学科学教学的一种重要手段,但部分实验在随堂操作时无法达到原有的实验目的及效果。为了增强课堂教学效果,帮助学生更好地掌握教学内容,以现行初中教材教学内容...
[期刊论文] 作者：许宇伟,
来源：商品与质量 年份：2018
概念形成教学的基本特征是激发学生积极思考,让学生和资料充分互动,促进学生信息加工能力和理解力的提升,其目的是通过归纳性推理帮助学生形成自己的概念,并在这一过程中“发...
[期刊论文] 作者：许宇伟,,
来源：中学物理（初中版） 年份：2018
课堂中的“错误”其价值并不在于“错误”本身,而在于“错误”背后的创新过程.实现了“错误”背后的创新价值,才真正使课堂中的“错误”变成了重要的课程资源,这原本就是新课...
[学位论文] 作者：许宇伟,
来源：江南大学 年份：2020
随着我国工业化进程的推进,越来越多的移动机器人出现在人们的生产生活中,并承担了巡检、物流和安防等任务。同时定位与建图（Simultaneously Localization and Mapping,SLAM）是实现移动机器人自主完成这类任务的关键技术之一,它可以在未知环境中为机器人提供周遭......
[期刊论文] 作者：许宇伟,
来源：教学月刊·中学版(教学参考 年份：2022
深度学习强调联想与结构、活动与体验、本质与变式、迁移与应用，需要依托真实的情境来开展学与教的活动。教师要从学生的立场和认知特点出发，设计贴近学生最近发展区的教学活动，并基于可视化的原理，将复杂、隐性、微小的问题转换为简单、显性、放大的现象，引导学生发......
[期刊论文] 作者：许宇伟,何沂琳,
来源：教学月刊·中学版（教学参考） 年份：2021
立足初中科学课堂教学,充分利用学校的校本课程资源,是培育学生科学学科核心素养、实现科学课程立德树人、促进学生全面发展的有效途径.而“利用校内常见植物自制酸碱指示剂”校本课程,就是基于校园生态资源的合理利用而开发的.它重点关注学生的动手体验与科学......
[期刊论文] 作者：许宇伟,何沂琳,
来源：教学月刊·中学版（教学参考） 年份：2021
摘 要：立足初中科学课堂教学，充分利用学校的校本课程资源，是培育学生科学学科核心素养、实现科学课程立德树人、促进学生全面发展的有效途径。而“利用校内常见植物自制酸碱指示剂”校本课程，就是基于校园生态资源的合理利用而开发的。它重点关注学生的动手体验与......
[期刊论文] 作者：许宇伟,颜文旭,吴炜,,
来源：机器人 年份：2021
在走廊、隧道等相似场景下，传统激光SLAM（同步定位与地图创建）算法由于观测数据的相似性，算法性能将严重劣化，甚至完全失效．为解决该问题，本文在hdl＿graph＿slam算法的基础上，首先基于匀速运动假设改进了运动预测模型，获得了更准确的初始位姿估计；然后通过引入局部地图概念实......
[期刊论文] 作者：刘泓利, 吕昆岭, 刘子博, 许宇伟, 顾越, 王子赟,,
来源：电子测试 年份：2018
本文设计了一种分离式卡片充电装置,对共享单车进行了优化。本装置以蓝牙通讯技术为核心,利用电磁感应装置和太阳能电池板实现电能转换,控制蓄电池和充电卡片对手机进行充电;...
[期刊论文] 作者：林祖荣,杨晓丰,倪宏宇,陈斌,许宇伟,颜文旭,
来源：控制工程 年份：2021
在多电机系统中,电机在运行过程中发热会引起参数的变化.解决参数不确定性对控制的影响,对如何更好地控制多电机之间的同步,具有非常重要而现实的意义.针对地线巡检机器人多...
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