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[期刊论文] 作者:郭天石, 来源:四川轻化工学院学报 年份:2003
提出了稳定性、准确性和快速性兼顾,而且可以独立进行调整的三阶闭环参考模型。模型特性由阻尼比ξ和固有振荡频率ω。分别唯一决定。给出由ξ和ω。表达系数的PID校正器。在...
[期刊论文] 作者:郭天石, 来源:南京航空航天大学学报 年份:1997
在单输入双线性常值变结构控制和比例变结构控制及一般双线性常值变结构控制系统的基础上,将系统推广到一般多输入双线性系统的比例变结构控制,引入排序截尾算子取变结构控制律......
[期刊论文] 作者:郭天石, 来源:系统工程与电子技术 年份:1997
在标准型双线性比例变结构系统循环进行位控制的基础上,研究这种系统的比例--微分变结构控制。采用时间采们循环和状态变量循环的双进位控制算法,使系统的微分方程成为能分离变量......
[期刊论文] 作者:郭天石, 来源:哈尔滨理工大学学报 年份:
将单输入双线性比例变结构控制系统状态观测器的研究推广到多输入情况。取与观测误差成比例的变结构控制律,利用输出误差的负反馈环和变结构控制信号生成环,构成双环式双线性变结构状态观测器,使用李亚普诺夫直接方法,得出了观测器观测误差动力学系统进入滑动模态的......
[期刊论文] 作者:郭天石, 来源:四川大学学报(工程科学版) 年份:2000
使用坐标变换,将双线性系统中的倍增控制项和叠加控制项重新组合成与线性系统有相同形式的非线性系统。采用等价控制和趋近律方法设计变结构控制律。系统方程的函数在实数域内......
[期刊论文] 作者:郭天石, 来源:电光与控制 年份:1997
在单输入双线性常值变结构控制和比例变结构控制及一般双线性常值变结构控制系统的基础上,将系统推广到一般双输入双线性系统的比例变结构控制,研究这类系统的滑动模态,得出了这......
[期刊论文] 作者:郭天石, 来源:电光与控制 年份:1998
研究了双线性比例变结构控制系统中比例控制律的构成方式,通过定义排序截尾算子Ωm,左旋移位算子L^i和右旋移位算子R^i等构成选排式,循环式和固定式等几种比例变结构控制律,通过状态反馈......
[期刊论文] 作者:郭天石, 来源:四川理工学院学报(自然科学版) 年份:2004
提出了在MCS-51/96系列单片机中使用堆栈子程序,利用循环指令进行延时的延时计算公式及计算程序,计算结果与实验一致。...
[期刊论文] 作者:郭天石, 来源:四川轻化工学院学报 年份:1998
使用坐标变换,将双线性系统中的倍增控制项和叠加控制项重新组合成与线性系统有相同形式的非线性系统,系统的控制矩阵是状态变量的非线性函数矩阵。采用等价控制和趋律方法设计......
[期刊论文] 作者:郭天石, 来源:四川轻化工学院学报 年份:1997
研究了一般多输入双线性系统的比例一微分变结构控制,引入排序截尾算子Ωn使控制与状态变量中前m个绝对值较大的分量及其导数成比例,实现用m个控制量对周m≤n)个被控童的控制。得出了这类系统的稳定性条件。给出了这种控制策略的结构图。......
[期刊论文] 作者:郭天石, 来源:四川理工学院学报:自然科学版 年份:2006
给出了基于LabVIEW的虚拟信号合成图示仪的设计方法。利用该图示仪可以方便地研究信号特征量的变化对合成信号波形的影响以及对特征量的定量测定方法。...
[期刊论文] 作者:郭天石, 来源:四川轻化工学院学报 年份:2001
通过矩阵变换得出二次曲面的典范形式,由被控对象及其初值设计“状态深阱”为二次曲面的典范形式,得出了“状态深阱”和切换面系数所满足的方程....
[期刊论文] 作者:郭天石, 来源:四川轻化工学院学报 年份:1999
使用等价控制方法构成双线性变结构控制的滑动模态方程,该方程右边的函数在实数域内不连续,是一个高度非线性微分方程组,分析了这类方程的特殊性,提出了“状态深阱”的概念,研究这......
[期刊论文] 作者:郭天石, 来源:四川轻化工学院学报 年份:1997
研究了一般双线性比例-微分变结构控制系统中控制律的构成方式。通过定义排序截尾算子Qm,左旋移位算子Li和右旋移位算子RJ等构成选排式、循环式和固定式等几种比例-微分变结构控制律。......
[期刊论文] 作者:郭天石, 来源:四川轻化工学院学报 年份:2002
研究了在控制工程中常用拉普拉斯变换式的特点,对常用控制工程教材所附拉普拉斯变换表中的一些不完善之处进行了分析和订正。给出了检验原函数准确表达的方法,对MATLAB软件的某......
[期刊论文] 作者:郭天石, 来源:四川轻化工学院学报 年份:2000
双线性系统可以广泛的自然描述工程(例如机械、电气、化学等)、社会经济、生态、生物等过程中的许多现象,它还可以近似一大类严重非线性系统,其近似精度比传统的线性近似高得多,变......
[期刊论文] 作者:郭天石, 来源:电子科技大学学报 年份:1997
提出了时间采样循环控制和状态变量循环控制的双进位控制算法,控制中状态变量的每个分量都对系统作用相同的时间,控制顺次轮流与状态变量的每个分量成比例,将一类特殊的双线性系......
[期刊论文] 作者:郭天石, 来源:电子科技大学学报 年份:1997
在常值变结构控制律的基础上选择与状态变量成比例的变结构控制律,使用李亚普诺夫函数方法,利用李亚普诺夫稳定性定理及滑动模态的存在及到达条件,研究一类单输入双线性系统的稳......
[期刊论文] 作者:郭天石, 来源:电子科技大学学报 年份:1997
在单输入双线性常值变结构控制,比例变结构控制和一般双线性常值变结构控制系统的基础上,研究了一般双线性比例变结构系统的控制策略,给出了控制结构图。采用状态反馈,定义排序截......
[期刊论文] 作者:郭天石, 来源:四川轻化工学院学报 年份:2000
双线性系统可以广泛的自然描述工程(例如机械、电气、化学等)、社会经济、生态、生物等过程中的许多现象,它还可以近似一大类严重非线性系统,其近似精度比传统的线性近似高得多......
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