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[学位论文] 作者：金飞虎,
来源：哈尔滨工业大学 年份：1999
流量测量在石油、化工、给水等许多工业部门有着广泛应用.流量测量的好坏对能源利用率有很大的影响.特别是象中国这样的能源消耗大国,流量测量的作用是极其重要的.该文根据目...
[学位论文] 作者：金飞虎,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2005
自由飞行空间机器人FFSR(Free-FlyingSpaceRobot)，又叫机器人卫星RS(RobotSatellite)或空间机械臂(SpaceManipulator)，由卫星本体和其上搭载的机械臂组成。自由飞行空间机器人...
[学位论文] 作者：金飞虎,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2005
《煤矿井下安全信息系统》专为解决井下安全生产和救援研发,可有效提高井下安全的监控、管理和应急救援处理能力。它是以计算机集成制造哲理为指导,以计算机技术为核心,以地...
[期刊论文] 作者：金飞虎,郭琦,,
来源：计算机应用研究 年份：2010
空间机器人每次携带的燃料有限，提高空间机器人的工作效率以及延长其在轨寿命研究具有重要意义，分析了空间机器人多空间站访问问题。为了弥补传统路径规划方法容易陷入局部极小......
[期刊论文] 作者：贺强,金飞虎,,
来源：电子商务 年份：2007
在我国,有相当多的企业还坚守传统的物资采购模式而忽视信息化技术下的电子商务采购模式.这在很大程度上,可能还是这些企业对于基于电子商务的物资采购管理不太了解.本文旨在...
[期刊论文] 作者：金飞虎,王鸿鹏,,
来源：哈尔滨理工大学学报 年份：2013
对自由飞行空间机器人飞行路径跟踪问题进行了描述，并进行了适当的简化以便于研究．分析模糊逻辑方法在空间机器人路径规划中存在的问题，提出一种可以避开障碍物并跟踪给定路径的......
[期刊论文] 作者：洪炳镕,金飞虎,郭琦,
来源：Journal of Harbin Institute of Technology 年份：2004
Hopfield neural network is a single layer feedforward neural network. Hopfield network requires some control parameters to be carefully selected, else the netwo...
[期刊论文] 作者：金飞虎,洪炳熔,柳长安,
来源：宇航学报 年份：2002
本文主要介绍了在地面上模拟的空间微重力环境下双臂自由飞行空间机器人捕捉目标的实验.首先介绍了双臂自由飞行空间机器人地面实验平台,该实验平台由机器人模型、视觉系统、...
[期刊论文] 作者：金飞虎,高会军,钟啸剑,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2010
为了弥补传统路径规划方法缺乏足够鲁棒性的问题,采用自适应蚁群算法实现了空间机器人路径规划.针对传统蚁群算法在计算初期出现停滞的现象,修改了信息激素物质的更新方法.自...
[期刊论文] 作者：柳长安,洪炳熔,金飞虎,
来源：高技术通讯 年份：2001
为了研究自由飞行空间机器人的运动学和动力学特性,开发了可以在地面上模拟空间微重力环境并能自主捕捉目标的双臂自由飞行空间机器人地面实验平台仿真系统.介绍了整个系统的...
[期刊论文] 作者：金飞虎,洪炳熔,高庆吉,
来源：机器人 年份：2002
本文采用蚊群算法实现了自由飞行空间机器人的避障路径规划，蚊群算法是基于群体的一种仿生算法，为求解复杂的组合优化方法问题提供了一种新思路，本文对蚊群算法进行了适当的修改......
[期刊论文] 作者：洪炳熔,金飞虎,高庆吉,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2003
反向传播算法是神经网络中应用广泛的一种多层前馈神经网络模型。但算法有求解精度低、搜索速度慢、易于陷入极小的缺点。蚁群算法是一种新型的模拟进化算法,有正反馈、分布...
[会议论文] 作者：金飞虎,洪炳熔,高庆吉,
来源：2003中国控制与决策学术年会 年份：2003
针对机器人逆运动学问题提出一种综合学习算法,该算法将蚁群算法和神经网络相结合,成功地实现了机器人逆运动学问题,控制方法避免了神经网络易于陷入局部极小和收敛速度慢的问题.仿真实验表明,用蚁群算法训练神经网络,可兼有神经网络广泛映射能力和蚁群算法快速......
[期刊论文] 作者：尹芳, 李全通, 周昕, 金飞虎,,
来源：哈尔滨理工大学学报 年份：2014
英文文本识别系统中单词切分效果直接影响系统识别准确率.提出一种有效利用单词中的连通域以实现单词切分的方法,该方法首先对给定的图像文件进行扫描,搜索图像中所存在的所...
[期刊论文] 作者：孙长嵩,毕力格,王文婧,金飞虎,
来源：自动化技术与应用 年份：2004
本文给出了一个基于组件式GIS的井下安全与救援信息系统。首先介绍了组件式GIS技术,说明了矿井安全与救援信息系统的设计目标、井下生产相关信息,并给出了以GIS组件MapX为核心,以井下安全生产和事故救援信息支持为主要功能的系统设计方案。该系统已成功开发并投......
[期刊论文] 作者：金飞虎,洪炳熔,柳长安,高庆吉,
来源：计算机应用研究 年份：2002
为了实现自由飞行空间机器人地面实验平台系统中各工作站之间的实时通讯 ,模拟自由飞行空间机器人操作目标卫星的过程 ,开发了基于TCP/IP协议的网络实时监控系统。该系统能满足应用程序在多机、跨平台之间实时的数据传送与接收的要求 ,应用接口简单并具有网络故......
[期刊论文] 作者：张丽平,张晓娇,金飞虎,李松,,
来源：武汉大学学报(信息科学版) 年份：2021
路网环境下的k最近邻查询方法在地理信息系统、智慧城市、数据挖掘、医疗营救和物流配送等领域都有着较为重要的作用，已有的路网环境下的最近邻查询方法无法直接解决查询对象为点而数据对象为点和线段混合的复杂数据的近邻查询问题，为了弥补已有方法的不足，提出了......
[期刊论文] 作者：蒋祎莹,张丽平,金飞虎,郝晓红,,
来源：计算机科学与探索 年份：2020
现有的组最近邻查询方法主要将空间中数据对象抽象为点或线段进行处理。但在现实应用中，仅仅将空间对象抽象为点或者线段，往往会影响查询的精度及效率。因此针对现有的组最近邻查询方法无法直接有效的处理混合数据组最近邻查询的不足，提出空间数据库中混合数据组最......
[会议论文] 作者：洪炳熔,柳长安,王鸿鹏,赵曙光,金飞虎,王玲,
来源：“面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会 年份：2000
本文首先阐述了日本于1997年上天的ETS-Ⅶ型自由飞行空间机器人(FFSR)的研究目的、特点及其空间结构.其次讨论了FFSR的运动特性及其关键技术,并介绍了哈工大智能机器人研究室...
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