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[期刊论文] 作者：钟友武,张义捷,吴建武,,
来源：航天控制 年份：2013
针对先进气动布局飞行器飞行包线大、非线性不确定性强、耦合严重等问题给飞行控制带来的挑战,提出了一种基于扩张状态观测器(ESO)的轨迹线性化控制方法,给出了控制器的结构...
[期刊论文] 作者：钟友武, 杨凌宇, 申功璋,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2004
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[期刊论文] 作者：张义捷,钟友武,许得军,,
来源：航天控制 年份：2013
介绍了模糊控制技术的基本原理和设计方法,应用带修正因子的模糊控制技术设计了飞行器姿态控制系统,并进行了数学仿真。结果表明,该方法可以快速消除姿态角偏差,克服各种随机...
[会议论文] 作者：杨凌宇;钟友武;申功璋;,
来源：第26届中国控制会议 年份：2007
针对传统线性控制分配及控制效率系数不准确带来控制分配误差,将非线性迭代过程引入控制分配器,提出了一种控制分配的闭环迭代结构,并对其收敛性进行了理论和数值仿真分析,该...
[期刊论文] 作者：钟友武,柳嘉润,申功璋,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2007
为了识别自主近距空战中敌机的战术动作,提出一个两级识别系统.该系统由基本动作识别和组合动作识别两部分组成.其中,基本动作识别采用模糊推理方法,并模拟飞行员的思维过程,...
[期刊论文] 作者：钟友武,柳嘉润,杨凌宇,申功璋,,
来源：航空学报 年份：2008
针对自主近距空战中机动动作库的设计,采用定性与定量结合的方法对机动动作进行描述,以准确体现机动动作的几何形态和战术意义,构成含描述参数的机动动作库。对于机动动作的...
[期刊论文] 作者：柳嘉润, 钟友武, 张磊, 申功璋,,
来源：系统仿真学报 年份：2008
自主决策是无人作战飞机的关键技术之一。在近距格斗自主决策系统中,对试探机动方法进行了改进,提出了决策触发机制,根据实际战场态势确定决策时机,以适应迅速变化的战场态势...
[期刊论文] 作者：钟友武, 杨凌宇, 柳嘉润, 申功璋,,
来源：飞行力学 年份：2008
提出了一种基于智能微分对策的自主机动决策系统。该系统通过预测对抗双方的未来运动状态,将双边极值问题转化为单边极值问题,以降低计算复杂程度,满足机动决策的实时性要求...
[期刊论文] 作者：钟友武,倪少波,杨凌宇,申功璋,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2013
为实现对结构部分受损飞机的安全控制,建立了其动力学模型,通过分析将结构受损飞机的旋转运动分解为正常飞机旋转运动和由于受损引起的扰动运动,将结构受损飞机的控制转化为...
[会议论文] 作者：杨凌宇,齐万强,钟友武,申功璋,
来源：中国航空学会控制与应用第十三届学术年会 年份：2008
针对多操纵面先进布局飞机舵面冗余和强非线性气动特征,提出了一种基于力矩补偿与分配的非线性飞行控制系统设计方法,该方法采用指令-力矩-舵而的间接形式,首先采用飞行品质...
[期刊论文] 作者：杨凌宇,范彦铭,邵山,钟友武,申功璋,,
来源：控制理论与应用 年份：2010
针对多操纵面飞机舵面冗余和强非线性气动特征,提出了一种基于力矩补偿与分配的非线性飞行控制系统设计方法,采用指令-力矩-舵面的间接形式,外环采用模型跟踪方法生成满足飞...
[期刊论文] 作者：钟友武，杨凌宇，柳嘉润，申功璋，ZHONGYou-wu，YA,
来源：城市道桥与防洪 年份：2008
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
[期刊论文] 作者：杨凌宇,范彦铭,邵山,钟友武,申功璋,,
来源：中国科学:技术科学 年份：2004
先进布局飞机的操纵舵面具有数量多,功能复杂且耦合的特点,为一典型过驱动冗余系统.针对该问题,首先提出了冗余操纵面控制分配与管理的概念和系统结构,然后基于一种新型受限...
[会议论文] 作者：杨凌宇[1]齐万强[2]钟友武[1]申功璋[1],
来源：中国航空学会控制与应用第十三届学术年会 年份：2008
针对多操纵面先进布局飞机舵面冗余和强非线性气动特征,提出了一种基于力矩补偿与分配的非线性飞行控制系统设计方法,该方法采用指令-力矩-舵而的间接形式,首先采用飞行品质...
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