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[学位论文] 作者：阮清松,
来源：华南农业大学 年份：2019
作为世界大国,伴随社会经济的不断发展,各类物资仓储量、吞吐量越来越大,在全球智能时代的大背景下,我国提出《中国制造2025》国家发展战略规划,这一切为智能车辆的研究营造了很好的环境,也正是促进仓储管理智能化、高效化的最好契机。然而,任何时候都不能忽视......
[学位论文] 作者：阮清松,
来源：北京体育大学 年份：2020
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[学位论文] 作者：阮清松（NGUYEN THANH TUNG）,,
来源：北京体育大学 年份：2019
为应对越南工业化和现代化的发展,培养越南年轻一代成为未来的顶梁柱已纳入国家的发展战略,建立迅速有效的教育培训系统也成为教育部门的头号目标。其中,学生身体素质的发育是该战略中的重要问题,儿童健康是国家的宝贵财富和未来,也是每一个家庭的幸福,学生的体......
[期刊论文] 作者：邱全胜, 陆华忠, 赵俊宏, 阮清松, 吕恩利,,
来源：农机化研究 年份：2018
为优化智能堆垛叉车的三向属具的控制方法,对三向属具进行运动学建模及仿真分析。搭建三向属具的实验平台,基于D-H建模方法,建立了三向属具的数学模型,运用Robotics Toolbox...
[期刊论文] 作者：韦鉴峰, 吕恩利, 王飞仁, 林伟加, 阮清松,,
来源：农机化研究 年份：2019
为了实现温室环境与作物信息的采集与监测,设计了可实现环境全方位移动监测的机器人。以机器人为研究对象,通过对机器人结构分析,建立了运动学模型;提出了基于航向角误差算法...
[期刊论文] 作者：吕恩利,阮清松,刘妍华,王飞仁,罗毅智,
来源：农业工程学报 年份：2019
为了解决干果仓储过程中智能叉车行驶过程的障碍物误检问题,该文提出一种基于车速与转向角的智能叉车障碍物动态检测方法。智能叉车通过车载激光传感器实时获取车身位姿和周...
[期刊论文] 作者：吕恩利, 阮清松, 刘妍华, 王飞仁, 林伟加, 董冰,,
来源：农业机械学报 年份：
为降低干果仓储智能叉车自主避障误警率,提高仓储空间有效利用率,结合叉车运行环境特点,基于激光传感器,设立探测范围随车速、等效转向角变化的动态识别区,有效探测叉车行进...
[期刊论文] 作者：曾志雄,邹炽导,韦鉴峰,陆华忠,吕恩利,阮清松,
来源：包装工程 年份：2019
目的为了确保荔枝的采摘、预冷、贮藏、配送和销售等环节能在短时间内完成,以提高品质安全和新鲜度,降低物流成本。方法以配送车运输、冷链能耗、荔枝损耗、时间窗惩罚等4个...
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