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[学位论文] 作者：陈凤东,,
来源： 年份：2009
近年来机器人加快了融入人类日常生活的步伐,这对机器人提出新的要求:不但具备安全自主导航能力,而且更加智能化和方便与人类交流。然而机器人目前的现状与人们的期望相去甚...
[期刊论文] 作者：陈凤东,
来源：辽宁汽车 年份：1997
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[期刊论文] 作者：陈凤东,
来源：辽宁汽车 年份：1997
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[期刊论文] 作者：陈凤东,
来源：辽宁汽车 年份：1998
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[学位论文] 作者：陈凤东,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2003
该文在比较各种传感方法的基础上,建立了激光焊接过程等离子体、熔池及锁孔信息的图像采集系统.通过建立从外部坐标系XOY到图像坐标系X′OY′,的映射,实现图像定标.为了定量...
[期刊论文] 作者：陈凤东,洪炳镕,,
来源：机器人 年份：2010
提出一种新的移动机器人泊位方法．该方法采用一幅预先采集的参考图像定义机器人的期望泊位状态（期望的位置和方向），利用尺度不变特征变换（SIFT）算法和基于双向BBF的特征匹配算法实......
[期刊论文] 作者：陈凤东,洪炳镕,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2005
提出了基于动态阈值的背景差分算法、滤波算法和目标区域中心求解算法,并且将这种目标检测方法应用在视觉系统中进行目标检测与跟踪实验,实验结果证明了该目标检测方法的有效...
[期刊论文] 作者：陈凤东,王振学,
来源：辽宁汽车 年份：1998
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[期刊论文] 作者：陈凤东,洪炳镕,,
来源：电子学报 年份：2010
提出一种新的移动机器人全局定位与自主泊位方法.该方法分为两阶段:离线阶段,采用SIFT(Scale In-variant Feature Transform)算法并提出一种基于DD-BBF(Double Direction Best Bin First)的特征匹配方法实现视觉特征三维重建;将进化策略应用于Rao-Blackwellized......
[期刊论文] 作者：陈凤东,洪炳殚,,
来源：机器人 年份：2010
提出一种新的移动机器人泊位方法.该方法采用一幅预先采集的参考图像定义机器人的期望泊位状态(期望的位置和方向),利用尺度不变特征变换(SIFT)算法和基于双向BBF的特征匹配...
[期刊论文] 作者：王国新, 陈凤东, 刘国栋,,
来源：山东大学学报(工学版) 年份：2004
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食Back to yield...
[期刊论文] 作者：陈凤东,洪炳镕,朱莹,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2004
在使用标准设备条件下,采用HSI颜色空间,通过设计可变的扫描窗口和目标分割阈值补偿算法,实现了FIRA Mirosot多机器人视觉系统图像识别性能的提高.仿真结果表明了本算法的可...
[期刊论文] 作者：郭耸,洪炳镕,陈凤东,,
来源：哈尔滨商业大学学报(自然科学版) 年份：2005
给出一种基于嵌入式计算机技术的网络视频监控系统,并在此基础上,重点讨论嵌入式Linux技术、图像压缩技术和嵌入式Web服务器技术.接着,应用网络视频监控系统进行目标识别与跟...
[期刊论文] 作者：陈凤东, 刘国栋, 刘炳国,,
来源：仪器仪表学报 年份：2014
针对柔性薄膜表面形貌检测问题，提出一种以阵列圆点结构光标记被测表面，实现对无明显特征表面形貌的视觉检测方法，无需昂贵的设备与复杂的操作过程，能快速完成检测。标记圆在成像......
[期刊论文] 作者：陈彦宾, 李俐群, 陈凤东,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2003
激光诱发的等离子体可分为金属蒸汽等离子体和保护气体等离子体 .激光 -TIG复合焊接过程降低了气体电离条件 ,促进了激光维持燃烧波 (LSC)的形成 .通过CCD监测激光 -TIG复合...
[期刊论文] 作者：杨晶东,洪炳镕,周彤,陈凤东,,
来源：机械工程学报 年份：2008
移动机器人里程计非系统误差建模是研究移动机器人定位问题的基础。现有的移动机器人里程计非系统误差建模方法多数针对某一种驱动类型移动机器人设计,运动过程中缺乏对里程...
[期刊论文] 作者：陈彦宾,李俐群,陈凤东,陈杰,
来源：材料科学与工艺 年份：2003
图像处理技术在自动焊接领域的应用已引起国内外学者的广泛重视.通过图像传感技术获取焊接熔池直观丰富的图像信息,使用高效的图像处理算法,提取焊接熔池的特征信息,用以实现...
[期刊论文] 作者：刘国栋, 刘炳国, 陈凤东, 胡涛,,
来源：光学学报 年份：2009
通过模拟实际光学成像过程以及CCD采样过程,生成了标准图像,实现对亚像素定位算法的客观评价,并提出了一种新的基于灰度面积插值的亚像素定位方法。经实验验证,该方法对直线...
Fast-forming focused spots through a multimode fiber based on an adaptive parallel coordinate algori
[期刊论文] 作者：尹哲,刘国栋,陈凤东,刘炳国,,
来源：Chinese Optics Letters 年份：2015
We propose an adaptive parallel coordinate(APC) algorithm for quickly forming a series of focused spots at a multimode fiber(MMF) output by controlling the MMF...
[期刊论文] 作者：陈凤东,洪炳镕,蔡则苏,杨晶东,,
来源：华中科技大学学报(自然科学版) 年份：2008
提出一种基于尺度不变特征变换(SIFT)特征匹配的目标跟踪方法.首先使用SIFT提取目标特征,构建目标特征库,然后使用基于K维树的特征匹配算法,对实时序列图像提取的SIFT特征与特征库中目标进行精确匹配,实现目标检测与定位,根据定位信息自动控制摄像机转动,始终将......
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