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[学位论文] 作者：高名旺,,
来源： 年份：2012
本文研究平面并联机器人尺度优化设计，并以3-RRR为例进行优化设计。同时研究了动力学建模方法，在此基础上，分析了机构在奇异位形的动态特性，提出了振动抑制策略，通过仿真和实验进......
[期刊论文] 作者：高名旺,
来源：中国教育技术装备 年份：2015
针对机械工程控制基础的课程特点和教学实践,分析目前教学中存在的问题,提出精讲精练的教学思路,即：精选理论教学内容,构建核心框架;凝练基本公式,熟化基本计算技能。...
[期刊论文] 作者：高名旺,
来源：可再生能源 年份：2004
根据生物质热压成型的工作原理及加热方式,在合理假设的基础上建立了生物质热分析有限元模型.以木屑作为压缩成型的对象,借助大型有限元软件ANSYS对其温度场进行计算,得到了...
[学位论文] 作者：高名旺,
来源：山东大学 年份：2004
松散生物质属于可压缩材料,其密度较低,致密化是提高松散生物质制品性能的关键,压缩成型燃料技术是致密化的有效途径.根据松散生物质压缩成型的主要特点,应用德鲁克-普拉格准...
[期刊论文] 作者：高名旺, 董玉平,,
来源：可再生能源 年份：2004
根据生物质热压成型的工作原理及加热方式,在合理假设的基础上建立了生物质热分析有限元模型。以木屑作为压缩成型的对象,借助大型有限元软件ANSYS对其温度场进行计算,得到了...
[期刊论文] 作者：高名旺,张宪民,,
来源：农业机械学报 年份：2014
为了在机构中实施内力控制,提出了一种基于功率优化的驱动力分配策略。首先,提出一种冗余平面并联机器人运动学和动力学分析的方法。用螺旋理论推导了机构雅可比矩阵,基于牛...
[期刊论文] 作者：高名旺,张宪民,,
来源：振动与冲击 年份：2014
针对高速轻型并联机器人残余振动抑制问题，基于输入整形法，对其残余振动抑制进行实验研究。首先分析了并联机构运动学，建立了机构动力学模型。然后对每个输入轴分别设计一个比例......
[期刊论文] 作者：高名旺,张宪民,,
来源：振动.测试与诊断 年份：2015
基于弹性动力学和实验对高速轻型平面并联机器人的动态响应进行研究。首先,根据机构的几何和惯性非线性建立机构运动微分方程组,对机构的两个典型位形的动态响应进行分析;其...
[期刊论文] 作者：高名旺,张宪民,,
来源：农业机械学报 年份：2012
针对宏微结合的宏动并联机器人建立了动力学模型,实现基于模型的滑模控制及仿真。首先,根据机构闭式约束等式,分析机构的逆位置和正位置,同时推导了机构的速度和加速度关系式...
[期刊论文] 作者：刘强,高名旺,李玉胜,
来源：知识经济 年份：2021
海洋牧场为人类的经济发展做出了重要贡献,但传统海洋牧场对海洋的生态环境也造成了很大破坏。以人工智能为代表的现代科学技术,展现出广阔的应用前景和强大的潜力,能够对传统的海洋牧场产业进行改造和升级。针对我国海洋牧场产业的特点,应将水下机器人和物联网......
[会议论文] 作者：董玉平,高名旺,孙启新,
来源：2004年中国生物质能技术与可持续发展研讨会 年份：2004
秸秆类生物质属于可压缩材料,其密度较低,致密化是提高生物质制品性能的关键.根据生物质压缩成型的主要特点,利用ANSYS的结构分析模块对挤压过程进行有限元模拟,得到载荷在材料致密化过程中的变化规律,揭示了在整个成形过程中制品内部应力应变及其历史演化过程,......
[期刊论文] 作者：高名旺,张宪民,刘晗,,
来源：机器人 年份：2013
提出一种基于机构奇异和运动传递性能指标的高速并联机器人运动学优化设计策略.优化设计过程分为两步:首先构造了无量纲参数设计空间,在设计空间中,研究了3-RRR机构的奇异和...
[期刊论文] 作者：高名旺,刘强,赵国勇,辛世界,
来源：电气电子教学学报 年份：2019
本文基于对分课堂理念,在理论性强、涉及面广的“控制工程基础”课程教学中,加强学生知识内化过程管理,有效促进学生知识内化吸收,提高了学习成绩。结果表明所用教学方法有效...
[会议论文] 作者：董玉平,汤爱君,高名旺,
来源：2005年中国生物质能技术与可持续发展研讨会 年份：2005
将生物质压缩成型,是一个相当复杂的过程,除了受到压力、温度的影响之外,还受到多种因素影响.本文利用ANSYS对挤压过程进行有限元模拟,分析了静水压应力对材料的致密过程的作用,进而对生物质成型机理研究提供了可靠依据.......
[期刊论文] 作者：赵国勇, 许云理, 曲宝军, 高名旺,,
来源：中国现代教育装备 年份：2020
按照工程教育认证标准,应按照期望学生达到的毕业要求(包括知识、能力和素质要求)建立课程体系。在课程讲授中更多地关注学生怎样取得学习成果,怎样评估学生的学习成果。结合...
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