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气动弹性飞行试验是一项具有风险性的研究,传统的方法受参数估计或系统辨识误差的影响,稳定飞行边界预测的可靠性较差.近年来,鲁棒......
悬架系统是汽车的重要组成部分,关系车辆振动与操控问题,悬架设计是车辆设计的重要部分.该文以二分之一车为对象,利用鲁棒控制理论......
研究μ理论在柔顺力控制系统中的应用。为模拟空间对接强制校正阶段的推出和拉近过程,提出基于6自由度并联机器人位置内环的柔顺力......
该文在摆式列车试验系统的低频数学模型上,基于系统的模型不确定性和性能鲁棒性要求对控制器进行了设计.并对线性时不变系统鲁棒控......
在采用现代控制理论设计方法对高超声速飞行器的控制系统的设计中，一般会生成高阶的控制器，而当对这些控制器予以实现的时候又会产生......
针对工程设计结果的非唯一性，用结构奇异值分析对其进行鲁棒性评估，在达到品质要求的多组控制律或参数中进一步选出鲁棒性较强的设计......
研究μ理论在柔顺力控制系统中的应用。为模拟空间对接强制校正阶段的推出和拉近过程，提出基于6自由度并联机器人位置内环的柔顺力......
在乘性速压摄动的频域颤振预测方法基础上,将乘性速压摄动表达式引入到频域气动伺服弹性运动方程中,建立了其μ框架,从而可以通过......
为模拟空间对接强制校正阶段的推出和拉近过程,提出基于六自由度并联机器人位置内环的柔顺力控制策略.综合考虑参数变化、模型变动......
针对一类开环稳定的非线性系统,提出了一种基于模糊神经网络的非线性内模控制方案.通过理论分析指出模糊神经网络模型可视为一类特......
针对不确定性系统，提出一种非因果的鲁棒迭代学习控制方法。采用反馈控制和迭代学习控制分别设计并统一进行鲁棒性分析的方法，以提高......
针对设计一级倒立摆系统的H∞鲁棒控制器时出现的保守性问题,提出了一种以结构奇异值μ理论为依据的μ分析和μ综合方法。首先进行......
传统控制系统稳定裕度评估方法主要用于单输入单输出（SISO）系统，且对模型参数摄动考虑不够全面，针对这些不足，研究了μ分析方法。在介绍......
为研究气动伺服弹性问题对飞机稳定性的影响，提出了一种基于μ分析的采用试飞数据确定伺服弹性系统稳定裕度的新方法。采用小波时频......
针对预警卫星系统所具有的建模不确定性与干扰不确定性，为了实现凝视相机对战术弹道导弹的快速、高精度自动跟踪指向控制，设计了具有......
研究μ理论在电液负载模拟器中的应用，提出电液负载模拟器的鲁棒控制策略。电液负载模拟器是一个复杂的机-电-液复合系统，且是一个强......
主要研究中继卫星H∞回路成形姿态稳定控制问题.中继卫星具有弱阻尼的柔性模态频率和晃动模态频率,并且模态频率具有不确定性,同时......
为了研究静气动弹性系统在不确定性摄动下的稳定性和性能，建立了一种考虑物理参数摄动的静气动弹性鲁棒分析方法。从静气动弹性系统......
针对传统控制律评估方法对模型参数摄动考虑不够全面，研究了μ分析方法。本文介绍了系统广义稳定裕度概念及模型的线性分式变换（LFT）......
提出特征结构配置和定量反馈理论相结合的鲁俸控制设计方法，并应用该方法对某型飞机横侧向进行控制律设计，然后通过μ分忻对控制律进......
先进汽车悬架的性能要求是：尽量使乘客或货物不受由路面不平度引起的震动的影响；抑制轮胎的振动以维持轮胎与路面间牢固、不间断的接......
渠道运行控制系统是根据渠道系统的信息来控制渠道水位、流量的基本系统。目的在于提高渠系的全面调度运行水平,改善输水效率,实现......
气动伺服弹性(ASE)涉及了空气动力、惯性力、结构力、敏感元件、执行机构以及飞行控制系统之间的相互作用，它们之间的相互作用可能......
为补偿预警卫星扫描相机对系统产生的干扰力矩,考虑预警卫星系统的不确定性,设计了前馈+H∞回路成形的复合控制方案。用拉格朗日法......
研究μ理论在柔顺力控制系统中的应用。为模拟空间对接强制校正阶段的推出和拉近过程，提出基于6自由度并联机器人位置内环的柔顺力......
针对非参数不确定性系统难以实施非因果学习控制的问题,提出一种鲁棒迭代学习控制律的优化设计方法。采用基于名义性能指标的优化......
针对目前应用的网格法在实际使用中的不足，将μ分析方法应用到飞行控制律的评估与确认中．以某型战斗机及为其设计的鲁棒飞行控制律为......
针对冲压推进高超声速飞行器飞行高度和飞行马赫数跨度范围大，飞行环境非常复杂，而其飞行过程中各种复杂的力学过程不可能完全精确地......
