一致性跟踪相关论文
21世纪以来,多智能体系统的协同控制问题已经成为研究热点,在工程中得到了日益广泛的应用,例如无人车/机的编队控制、多飞行器的姿......
集群系统协同控制是通过成员之间的信息交互,完成更加复杂的任务,已经成为当下军事和民用领域提升工作效率的重要手段。一致性问题......
作为分布式人工智能的重要分支,多智能体系统能够把大而复杂的系统转化为小的,彼此相互通信的,易于管理的系统。近年来,多智能体系......
群体无人机协同工作在众多领域有着广阔的应用前景,近年来,群体无人机的协同编队控制技术备受学术界的关注。一致性理论是研究编队......
研究了leader有控制输入且followers未知该输入条件下的线性多智能体一致性跟踪问题.提出两种一致性跟踪算法,证明两种算法在leade......
考虑数据丢失下非线性多智能体系统的一致性跟踪问题。假设多智能体系统使用固定网络通信拓扑结构，由于通信网络自身限制导致多智能......
为了解决通信时延下关于参考状态的二阶一致性问题,提出了一种一致性算法。该算法利用Lya-punov稳定性理论,首先给出多智能体系统......
近年来,国内外众多研究者通过选取有效的数学工具及稳定性分析方法,提出了多种多智能体系统的一致性协议,并对其收敛性进行了深入......
针对群体无人机跟踪目标编队控制问题,在只有部分无人机能访问到跟踪目标时变参考状态信息的情况下,为了保证无人机的信息状态最终......
研究了自主水下航行器的编队路径跟踪问题．基于无源性理论与一致性跟踪理论，在仅有部分AUV获取编队速度信息情形下，设计一种分布式控......
近年来,对于多智能体系统的分布式协同控制理论的研究吸引了来自国内外众多专家和学者的关注,不仅由于该理论在无人飞行器、机器人......
最近几年,多自主体系统的分布式协同控制受到越来越多研究者的关注,它揭示了自然界中许多复杂系统的涌现性质,并且有着广泛的工程......
