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随着机械加工领域技术的发展,工件表面质量分析也逐渐成为研究的热点。相比二维层面分析,三维形貌分析能够提供更直观且全面的表面......
随着机器人智能化水平愈发提高,机器人自主导航研究自然也就成为了热点课题。机器人能够实现自主导航的关键因素是对于行走路径上......
为实现基于投影仪和摄像机的结构光视觉系统连续扫描,需要计算投影仪投影的任意光平面与摄像机图像平面的空间位置关系,进而需要求......
针对传统的图像检测算法对具有噪声以及光照不足或不均匀的带钢表面图像检测时效果不理想的问题,提出了基于人工免疫系统的带钢表......
为解决计算机图形学和视觉领域的人体数据运动获取问题,提出一种从无标记点的单目视频恢复三维人体运动的方法.首先对人体侧影进行......
通过分析校正变换的不唯一性,提出一种基于尺度的极线校正方法。该方法使用尺度不变特征变换算子分析特征点在尺度空间中的分布:在......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
本文就具有普遍性的“大转角双目视觉”的三维恢复问题,提出了一种包括自动匹配问题在内的求取物体三维坐标的系列最小二乘法.这种......
将明暗恢复形状(SFS)技术应用于表面三维视觉测量。针对传统SFS求解模型的不足,引入一种基于透视投影的反射图模型,并采用高效、简......
熔池表面形貌的传感及其三维恢复在焊接机理研究和成形控制中均有着深远的意义,然而焊接过程中强弧光的干扰和熔池表面的镜面特性......
提出一种利用双目图像以恢复砂轮地貌三维表面的方法,通过基于灰度的面匹配法对双目图像精确匹配,然后利用双目视觉成像原理,求出......
