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空调清扫机器人是应用于中央空调管道清洗的一种智能化设备,本文为提高机器人在封闭且内部环境未知管道的自主导航能力,提出一种基......
随着车辆智能化进程的不断加速,智能汽车具有减少交通事故发生、提高交通运输力和改善交通状况的重要意义,已成为不可缺少的交通工......
战斗部飞行破片参数测量对战斗部设计定型与改进具有重要意义。高速摄影作为一种重要的战斗部破片参数测量手段,具有高效、准确、......
将可获取环境信息的视觉传感器连接机械臂，进行机械臂建模并赋予机械臂目标数据获取和定位的功能，针对基于双目识别机器视觉技术的机......
以水下目标三维重建为研究背景，提出了一种基于单目视觉的水下目标三维重建实验设计方案。首先在无需提前对相机标定的情况下，通过单......
钢铁工厂、钢铁产品报废、垃圾回收等多种途径会产生大量的不同种类的废钢,在废钢回收加工时,需要将对应的种类搬运到指定的位置。......
随着制造业数字智能化浪潮的兴起,越来越多的机器人被应用于工业拆垛场景中。其中基于示教器控制的传统工业机器人由于操作简单且......
立体匹配,即从一对立体图像估计视差信息,是机器人导航、自动驾驶、光电工程和计算机视觉领域的一项基本任务。目前该任务具有各种......
视觉是人类获取外部信息的主要途径,通过视觉系统我们可以快速捕捉到外界物体的颜色、形状以及距离等重要信息。随着现代社会中各......
针对采用二维图像处理测量烟叶表面褶皱面积不精确从而影响烟叶智能分级准确度的问题，提出一种基于双目视觉的烟叶表面积三维测量方......
随着中国探月工程“三步走”计划的完成,我国自主研制的探测器嫦娥三号和嫦娥四号已经对月球进行了一系列的巡视勘察任务,并取得了......
双目立体视觉是计算机视觉研究最重要的组成部分之一。该文旨在构建一个双目视觉系统用来测量相机与物体的距离。通过双目相机进行......
针对传统工业机器人预先示教或单目视觉引导应用的局限性,提出一种基于双目立体视觉的机器人定位系统设计,获取目标物体在空间中的......
在厂区、园区、社区等场景下,安防保卫工作不可或缺。使用安防机器人代替人力进行安防巡检,能够有效的应对人口老龄化环境下人力资......
随着计算机视觉的快速发展,三维重建技术在视觉导航、医学影像、文物修复、工业检测等多个领域内得到了广泛的应用。其中,基于双目......
随着计算机技术的进步以及各个行业的发展,二维图像已渐渐无法满足人们的应用需求。相比于传统的二维图像,三维图像包含了目标物体......
针对目前玻璃料滴常规称量方法测量效率低且受环境影响较大的问题,提出一种基于双目视觉的非接触式测量方法.搭建双目视觉系统,对......
几何量测量是对被测物长度、角度、表面粗糙度、表面形状等几何参数的量化过程,双目视觉测量作为一种新型的非接触光学测量技术,将......
针对工业机器人在非接触式的工作环境下获取目标三维信息的潜在问题，设计出了一套基于机器视觉的机械臂双目测距系统。该系统采用Ma......
随着航天任务多样化发展,人类对航天器在轨服务的需求越来越迫切,其中非合作目标位姿测量是故障维修、在轨捕获等领域的关键技术之......
无人机巡检时若不能准确判断与障碍物之间的安全距离，易造成碰撞导致坠机事故。研究一种基于无人机视觉的电力巡检线路安全距离自动......
立体视觉能够重建环境的三维信息,在获取深度信息方面具有灵活性高、成本低的特点,因而在自动驾驶、虚拟现实、机器人导航、非接触......
传统的增强现实中,模型往往需要先提前用建模软件构建完毕,然后再注册到视频中。本文研究的内容是从双目图像中获得物体的三维信息......
基于卷积神经网络的立体匹配算法大多需要较大的感受野，但是大多算法在扩大感受野的同时使得参数量剧增，使得算法对于训练数据的规模......
获取工作场景周围物体的详细信息是室内服务机器人进行运动规划和完成具体工作的基础,是实现室内服务机器人智能化的关键。对工作......
双目立体视觉利用自然光源下的二维图像信息进行三维重建。由于其成本低、适应性强等特点,广泛应用于医学、军事、文物保护等领域......
随着定位技术的发展与应用,社会对高精度的定位需求日益增加。在复杂场景、室内环境下,GNSS定位技术无法发挥作用,而视觉定位因其......
在三维重建技术领域内,为了获得三维坐标信息,有许多方式,其中的双目立体视觉的三维重建,这种基于图像的三维信息获取方式,成本低,......
如今机械臂自动化生产线给制造业带来极大变革，为了提高机械臂在智能制造发展道路上面对复杂环境及复杂任务的自主性和功能性，加强机......
随着我国制造业的稳步发展,中国已经成为世界第一制造大国。现阶段制造业正处于数字化转型和智能化升级的关键时期,制造产业链的升......
随着爬壁机器人的快速发展,船舶和罐体等大型立面的作业任务也引入爬壁机器人来完成。目前人工操作爬壁机器人存在效率低不灵活、......
双目立体视觉作为计算机视觉的重要分支,在生物学、医学、人工智能、生态学、传统工业等领域均被大量应用。区域双目立体匹配系统......
目前,许多国内研究者针对用来清除太空碎片的空间飞网捕获技术展开了大量的研究,但大都是关于绳网动态仿真方面的,如何获得地面模......
近年来,人们在立体视觉方向的研究愈加深入。而双目摄像机是结构最为简单的立体视觉装置之一。它通过双目摄像头拍摄画面中物体,使......
立体匹配是计算机视觉领域的重点研究方向,它的核心思想是获取同一物体在不同视角下的两幅图像的深度信息,所得的深度信息被广泛应......
目前,国内外自动驾驶领域不断发展,特斯拉和蔚来等车企掀起了一场智能汽车的革命。研究如何提高汽车的智能感知能力成为了科研院所......
三维数字图像相关法（Stereo Digital Image Correlation,Stereo-DIC或3D-DIC）是一种结合二维数字图像相关法（2D-DIC）和双目立体视觉原......
三维目标检测技术作为自动驾驶感知层的核心组成部分,为自动驾驶汽车决策控制提供了安全保障。本文以道路交通环境下车辆的三维目......
双目视觉技术依靠左右两个摄像机对相同场景目标拍摄得到二维平面图像，根据双目视差原理在计算机系统中计算出该场景中的三维数据信......
在人类视觉功能中,利用双眼进行场景中某个目标的深度定位是一项非常便利又关键的功能。深度信息在当代计算机发展进入高速稳固的......
为了解决城市卫星遥感影像中存在大量阴影以及大量的视差阶跃区域导致立体匹配效果不佳的问题,提出一种适应于城市遥感影像对的立......
针对水下机器人对于探测海洋具有的高灵敏度、低成本、易携带特点的要求,设计和实现面向水下 目标的双目视觉测距检测方法.采用张......
实时环境感知是自主移动机器人需要具备的重要能力之一,依靠各种传感器,机器人能从所处环境中获取信息为它服务。用于获取三维场景......
