三维航路规划相关论文
针对复杂飞行环境下的无人机三维航路规划问题,提出了一种基于快速扩展随机树(RRT)的综合改进航路规划算法。根据实际复杂任务环境......
文章针对直升机突防航路规划的问题,提出了基于飞行安全曲面的三维航路规划方法,考虑了战场地形约束、直升机贴地飞行高度约束、直......
利用无人机(UAV)的三维飞行能力,采用优化方法规划路径,能够使其在救援任务中比地面车辆以更短的时间到达救援区域,提高救援效率.......
期刊
电子海图涵盖丰富的地物信息,通过对S-57标准电子海图进行信息提取和融合,得到接近真实航行环境的三维规划空间。在此基础上,根据......
该文利用Matlab环境下的仿真工具建立了面向低空突防的三维航路规划系统仿真平台,将三维航路分解为水平方向和垂直方向的两个航路......
对一种新颖的基于流水避石原理的无人机三维航路规划技术进行了阐述。复杂地形条件下具有全局最优性的无人机三维航路规划问题,不......
本文阐述了基于扰动流体动态系统的复杂地形条件下无人机三维航路规划方法。扰动流体动态系统源于流水避石航路规划方法,但其流体......
无人机技术的发展极大地推动了无人机在各个领域的应用,人在地面实时操控无人机飞行这种方式已经不再适用于无人机越来越丰富的应......
研究了一种基于改进蚁群算法的无人机三维航路规划方法,以保证在敌方防御区域内以最小的被发现概率以及可接受的航程到达目标点。......
由于搜索空间巨大,三维航迹规划一直是航迹规划中的难点,而无人机只有进行精确的三维航迹规划才能提高低空突防的成功率。本文描述......
使用数学形态学分水岭变换的图像分割算法，提取了基于真实地形的地形特征谷底线，实现三维地形跟随航路规划．克服了人为引入三维真实地......
借鉴自然界流水避石现象,提出一种基于流体计算的无人机(UAV)三维(3D)航路规划方法。首先介绍了球心位于坐标原点时,球形障碍三维......
