三转动并联机构相关论文
本文面向航空航天、机器人等领域对空间转动机构的需求,在国家自然科学基金的资助下,对天津大学提出的一类新型空间三转动并联机构......
对一种支链含等速万向节的RRR-PaRRS-RHJ型三转动并联机构的运动学及其解耦特性进行分析.首先,对机构进行运动特性分析和自由度计......
基于螺旋理论提出动平台分别绕转动时,具有各向同性的三转动并联机构型综合的方法.基于各向同性机构速度雅克比矩阵为对角阵,且对......
首先建立三转动并联机构的运动学方程，研究该并联机构的运动学反解和运动学正解，然后建立该机构的动力学方程并分析其动力学特性．基于......
提出一种基于Stewart机构的新型三转动并联机构，该机构有三个驱动缸和三个拉杆，能实现三自由度的转动。建立该机构的运动学方程，推导......
