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为提高地铁9号道岔侧向通过速度并降低钢轨磨耗,结合基于质点运动的基本参数法提出了6种线型设计方案,结合多体动力学仿真软件SIMP......
分析汽车在侧翻和滚翻过程中的受力状态和轮胎或车身与路面的相互作用方式，建立汽车侧翻和滚翻的运动学和动力学模型，揭示汽车临界侧......
汽车滚翻事故的再现分析是一个复杂的过程,需要仔细考察汽车滚翻过程的3个阶段,包括侧滑阶段、侧翻阶段和翻滚阶段.论述了各阶段再......
建立了二自由度（2DOF）四轮车辆动力学模型,并选用HSRI非线性轮胎模型,利用扩展卡尔曼滤波理论设计了汽车质心侧向速度观测器。应用Si......
<正>引言仿生学是一门重要学科,大约35亿年的生命演化和协同进化过程优化了生物体结构和功能,人类积极探索自然界的欲望是各种技术......
从提高地铁折返线60 kg/m钢轨9号单开侧向速度出发,通过对既有地铁用60-9单开道岔的优化研究,将既有60-9单开道岔侧向容许通过速度......
基于HSRI轮胎模型，建立了一种简化的、适用于实时运算的非线性轮胎力估计方法。推导了四轮两自由度汽车模型动力学方程。运用扩展卡......
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