假肢控制相关论文
目前,残用假肢具有弥补肢体缺失和修饰外形的作用,部分带有索控功能的假肢还具备辅助抓取能力。但是,现有的索控假肢大多不具备感......
肌音信号(MMG)是肌肉收缩时肌纤维侧向振动的力学反映。本文研究肌音信号作为假肢手控制源辨识多个手部动作的可行性。分别提取了1......
由于手臂残缺人士的生活起居很不方便,假肢就成为了手臂残缺者奢望的产品.本文分析了智能假肢的关键控制问题,通过检测脑电波信号......
人体表面肌电信号是通过人体表面电极,在人体皮肤表面采集的多个肌肉共同运动所产生的电信号。不同的动作引发不同的肌肉群作用,产......
上臂假肢系统是一个复杂的人一机系统。本文讨论了上臂假肢及其控制的特点。提出了以伺服级、协调级、组织级构成的三级上臂假肢智......
该文介绍了人工神经网络的工作原理以及人工神经网络在诊断、病人安全监护、假肢控制方面的应用，并展望了其以神经外科方面的应用前......
表面肌电信号(surface electromyogram，简称SEMG)是一种复杂的表皮下肌肉电活动在皮肤表面处的时间和空间上的综合结果，它的检测分析......
当人通过大脑想象做某个动作时,比如张开手,来自大脑的神经信号会传递到手部神经,让其处于兴奋状态,支配肌肉进行收缩。人体肌肉的......
肌电信号(EMG)是人体自主运动时肌肉活动发放的生物电信号,它反映了肌肉的运动状态。表面肌电信号(SEMG)是用使用方便且无痛苦的表......
肌电信号用作控制信息源的单自由度肌电假肢在临床上已得到了成功应用，但其在多自由度假肢控制方面的应用效果并不是很理想。由于肌......
表面肌电信号是人体自主运动时,在骨骼肌表面用表面电极记录的神经肌肉生物电信号,它反映了神经、肌肉的功能状态。肌电信号不仅在......
本文主要研究了表面肌电信号的分类识别及其在数字信号处理器上的实际应用问题。本文首先对表面肌电信号的生理产生原理和机制进行......
将肌音（Mechanomyography,MMG）信号作为假肢控制的生理信号源,实现了对于虚拟假肢的抓放控制。针对手部在握紧-张开动作过程中前臂肌......
目的验证使用肌动图（mechanomyography，MMG）和肌电图（electromyography，EMG）两种信号共同作为假肢控制信号时，是否能提高假肢控制系统分类......
文中以凌阳SPCE061A单片机作为核心控制芯片,研究了一种基于语音信号的嵌入式假肢控制系统.该控制系统主要由声音采集和音频输出构......
据英国《自然》杂志发表的一项工程学研究,美国科学家团队报告了一种可通信、可覆盖皮肤表面的无线触敏界面。这个装置通过机械振......
提出基于多个特征域信息融合的方法,进一步去除不确定性、提高表面肌电分类准确率.选择的表面肌电特征参数分别为时域绝对值积分、......
表面肌电信号是从人体骨骼肌表面通过电极记录下来的神经肌肉活动时发放的生物电信号,它反映了神经、肌肉的功能状态。表面肌电信......
上肢截肢是影响截肢者日常生活的主要原因之一。它给患者带来了心理、身体以及情绪负担,因此限制了他们日常生活中的生产能力,特别......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
随着人类社会的飞速发展,日益增多的交通事故、单位工伤、人为和自然灾害、以及战争和疾病等,使许多正常人变为了身体截肢的残疾人......
表面肌电信号是从肌肉表面通过电极记录下来的反映神经肌肉系统活动的一维时间序列非平稳生物电信号。而小波分析作为一种多分辨率......
当人体肌肉收缩时,通过在皮肤表面安放电极可采集到肌肉相应动作电位,即表面肌电信号。表面肌电信号已被广泛地应用于肌肉损伤诊断......
近红外光谱(Near-infrared spectroscopy,NIRS)技术,是一种无损检测人体组织血氧浓度变化的方法,采用该技术监测人体肌群的运动信......
目的：由于脑电信号的复杂性,假肢控制系统对其难以识别,本文提出用人体精神专注度触发假肢运动的脑电控制新方法。方法：首先通过脑电......
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