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基于微处理器的多功能肌电假肢控制系统
基于微处理器的多功能肌电假肢控制系统
来源 :集成技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xulinsheng
【摘 要】
:
目前的商业化肌电假肢存在使用困难、训练过程长、控制不自然等问题。本文设计并实现了一种肌电假肢控制系统,该系统包括基于微处理器的肌电假肢控制器与基于计算机的多功能
【作 者】
:
田岚
姜乃夫
李光林
【机 构】
:
中国科学院深圳先进技术研究院;
【出 处】
:
集成技术
【发表日期】
:
2004年期
【关键词】
:
肌电信号
假肢控制
模式识别
假肢临床训练
虚拟现实
【基金项目】
:
国家自然科学基金重点项目(#61135004)
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目前的商业化肌电假肢存在使用困难、训练过程长、控制不自然等问题。本文设计并实现了一种肌电假肢控制系统,该系统包括基于微处理器的肌电假肢控制器与基于计算机的多功能假肢临床训练软件,并使用模式识别分类算法判断动作类型。假肢控制器可佩带在使用者身上,有望实现多自由度肌电假肢的灵活控制。
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