自主移动机器人相关论文
21世纪以来,随着机器人技术的不断发展,自主移动机器人得到了广泛的应用。如何保障机器人在复杂工作环境及有限硬件算力资源的情况......
SLAM包含定位和建图两层意思,本文首先设计了机器人运动模型,确定地图模型为拓扑图和栅格图。然后对基于粒子滤波的EKF和Gmapping......
自主移动机器人的定位与导航是机器人研究领域的重要课题之一,在未知环境中的自主定位导航是课题的难点也是研究热点。本文首先介......
随着电子商务的发展,仓库中分拣的订单也呈现出“多品种、小批量,多批次,高时效”的特点。而传统人工拣选方式需要消耗大量的人力......
目前扫地机器人的应用日益广泛,自主移动机器人逐渐成为人工智能领域的研究重点。它们不仅实现了工业自动化,也在日常生活中崭露头......
因为SOC初始值和库仑效率难于测量,所以使用EKF方法很难得到准确的锂电池SOC估计结果.为了解决这个问题,引入了等效库仑效率定义,......
环路闭合探测技术是消除同步定位与地图构建(SLAM)算法中消除累积误差从而保证计算结果准确的关键一环.对于工作在户外的SLAM系统,......
8月12日,Mobile Industrial Robots(以下简称MiR)发布全新自主移动机器人(AMR,Autonomous Mobile Robot)产品,分别是载重量达600公......
物流产业是第三产业的重中之重,无论是在制造仓储领域的物流,还是新兴产业的消费物流,如何有效提升物流效率,降低物流成本,是我们......
5月25日,Mobile Industrial Robots(以下简称:MiR)宣布与科氏工业集团(Koch Industries,以下简称:科氏)达成全球战略合作伙伴关系,......
以实验室研制的轮式自主移动机器人为平台,研究了基于室内无线传感器网络(WSN)的移动机器人路径跟踪问题.设计了以LPC2132微处理器......
本文在对国内外自主式移动机器人及其导航技术发展概况进行总结分析的基础上，提出了本研究工作的主要目的，即探讨在室外非结构化环境......
自主式移动机器人具有高度自规划、自组织和自适应能力,适合于在复杂的非结构化环境中工作。其目标是在没有人的干预、无需对环境......
在诸多自主移动机器人技术中,全局定位方法与多传感器集成和数据融合技术是十分关键的,也是国内外机器人领域的重点研究内容.该文......
该文以中国科学院机器人学开放研究实验室移动机器人及系统为背景,研究并开发自主移动机器人智能导航系统,解决了自主移动机器人智......
同时定位与地图构建技术(SLAM)是自主移动机器人导航部分的关键环节,传统的集中式SLAM算法随着环境信息的变化,存在着系统模型动态......
视觉是自主移动机器人实现环境感知和智能导航的重要手段之一，有着其他传感器所无法比拟的优点。尽管对移动机器人视觉的研究已取得......
对于自主移动载体来说，一项重要的基本能力是可以时时自我确定自身在环境中的位置，由此可以根据作业任务，做出正确的行动决策和路径选......
机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一,自60年代初问世以来,经历40年的发展已取得长足的进步.中国工程院院长宋健指出:"机器......
自主移动机器人的一个基本能力就是通过传感器感知周围环境，躲避障碍物并能达到目标地点。世界各国研究人员在这方面做了深入研究，并......
本论文以自主移动机器人实验平台NKMOBOT-I项目为研究背景，主要介绍了机器人的系统组成，运动控制系统的硬件设计、印刷电路板的设计......
自主移动机器人技术经过近40年的探索和研究，正向着智能化方向发展，而最能反映其智能化水平的就是其导航能力的高低。随着传感技术的......
随着机器人技术不断的发展,自主移动机器人由于其良好的智能性、自主性已成为了机器人研究领域的热点之一,被赋予了多种多样的任务......
自主移动机器人视觉技术日渐成为机器人领域的研究热点,在智能人机交互等领域具有广阔的应用前景。为了提高驾驶员桩考的公平性和......
自主移动机器人是机器人研究领域的前沿研究方向,自主移动机器人因其运动的灵活性和对环境的适应性而得到了广泛的应用。导航是自......
自主移动机器人在工业、空间开发、医疗、安防、家政服务等行业都具有广泛的应用前景。然而,在未知环境下,机器人的准确定位和地图......
随着科研水平的不断提高以及人们生活水平的改善,基于视觉的移动机器人研究热度逐渐增加。视觉传感器采集的数据对于移动机器人有......
自主移动机器人的导航，是机器人能够通过传感器感知环境和自身状态，实现在有障碍物的环境中面向目标的自主运动，从而完成一定作业功能......
机器人是一项包含多项技术领域的综合性研究项目,自主移动机器人是机器人学科中技术含量比较高的一个分支,具有广泛的应用前景。视......
移动机器人是一种具有高度自规划、自组织、自适应能力,适合于在复杂的非结构化环境中工作的机器人。路径规划和安全导航技术是自......
本文主要研究基于视觉机器人的目标跟踪及误差分析,主要包括机器人系统设计、摄像机标定、视频稳定、目标跟踪与测距等内容,整个系......
移动机器人导航技术是当今人工智能领域的研究热点,包括建立地图、定位、路径规划等。为了赋予智能移动机器人自主学习的能力,实现......
随着科学技术水平的不断提高,越来越多的智能机器人出现在人们的视野当中。自主移动机器人就是其中的典型代表,其被广泛应用在生活......
针对自主移动机器人在SLAM构建的栅格地图中的导航问题,本文研究机器人的全局路径规划以及局部路径规划。研究内容和创新点如下:1)......
面对快递行业爆发式增长所带来的诸多困境以及社会人口结构的压力,智能物流的发展被认为是解决行业问题的必然趋势。在智能物流系......
中国航天科工集团公司湖北三江红林探控有限公司研发的激光扫描测距仪完成组装调试并通过现场测试,各项指标满足设计要求。该激光......
鸡西矿业集团公司张辰煤矿西三采区3...
第十届华东六省一市焊接技术交流会于在福州市屏山大酒店召开。本次会议由福建省焊接学会主办,共有来自福建、安徽、山东、江苏、......
提出了采用非接触供电方式为室内自主移动机器人进行充电。采用最大电流作为判断非接触供电系统是是否处于谐振状态的依据。采......
自主移动机器人是一个典型的多Agent系统.本文在面相对象的Petri网的基础上,提出了面向Agent的多层Petri网(AgentOrientedHierarch......
