动力定位控制相关论文
人类对资源的需求越来越大,海洋资源开发技术已经成为现在研究的热门领域。对于在海上长时间作业的船舶或平台来说,在中等海况下,......
针对存在外界干扰的船舶动力定位控制问题,提出一种简捷的迭代滑模控制算法。选择迭代滑模面,并将其与反步法结合,设计迭代滑模控......
自主式水下航行器是一个复杂的智能化机电系统,是能够在复杂的海洋环境中自主执行各种任务的无人平台。近年来,自主式水下航行器(A......
随着世界海洋油气的勘探开发由浅海逐步走向深海,传统的锚泊定位方式已不能满足海上作业的发展需要,动力定位系统因其不受水深限制......
针对海洋平台船舶动力定位控制系统,结合反演滑模控制与扩张观测器的优势,提出一种基于扩张观测器的船舶动力定位反演滑模控制方法......
动力定位(Dynamic Positioning,也叫作DP)系统是工程船舶和海洋平台等浮式结构物的重要控制系统,是人类向深海探索进军和发展海洋......
