随着人类的“蓝色信念”日益深刻,对海洋认知的脚步加快,推动了水下运载监测装备的快速发展,作为人类重要的水下作业助手,水下机器......

小型水下自主航行器(AUV)空间小、功耗低,传感器布置有限,且AUV运动方程高度非线性,传统扩展卡尔曼滤波(EKF)易发散,多传感器数据......

海洋拥有着丰富的资源以及重要的战略地位，受到了世界各国的广泛关注。在众多的海洋技术中，水下机器人作为一种海洋探测与开发的重要......

伴随着水下潜航器的进一步深入研究,AUV产品正朝着小型化、民用化的方向不断发展。以小型AUV为研究对象的水动力性能分析、路径规......

AUV(Autonomous Underwater Vehicle)代表了未来水下机器人技术的发展方向,是当前世界各国研究工作的热点。AUV的发展趋势为更深、......