单目摄像头相关论文
SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技术作为一种切实可行的机器人定位与建图技术,能使机器人快速熟悉周围的环境,有助于......
由于单目摄像头尺度缺失,导致鲁棒位姿估计结果不准确,为此提出单目主动摄像头真实三维重建方法。通过融合机器人的控制信息和尺寸......
基于视觉的人体姿态恢复是计算机视觉领域的一个重要而有挑战性的问题，在智能监控、人机交互、视频语义标注等领域有着广泛的应用。......
我们提出了一种全新的实时单目SLAM(并行的跟踪与地图生成)系统,可以鲁棒的处理动态场景。和以往的方法不同,我们的系统允许部分场......
随着计算机的发展与应用,人与计算机的交互越来越密切,人机交互技术随之应运而生并极大的改变着人们的工作和生活方式。手势交互作......
随着科学技术的飞速发展,人脸识别在社会生活中越来越广泛,比如支付宝刷脸支付、人脸刷卡考勤等很多方面得到了广泛的应用。并且,......
无人机能代替人类完成许多困难的任务,其自主导航一直是无人机领域的一个研究难题。传统基于模型的无人机导航方法的有效性需要依......
以AR.drone四旋翼飞行器为研究平台,提出一种基于AR.drone前置单目摄像头,并结合卡尔曼滤波跟踪视频中移动目标的方法。将采集得到......
设计了一种由红外激光器和数字单目摄像头组成的非接触测距系统。该系统利用激光三角法对单目摄像头采集到的激光光斑图像进行位置......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
为了预防事故发生,提出一种以人体三维姿态估计对驾驶员行为进行识别监测的算法。利用单目摄像头获取运动中驾驶员的视频流,提取每......
提出了一种在单摄像头条件下基于嵌入式系统的手势识别方法。通过拟合手势图的外接多边形,找出其所对应的手势缺陷图,并建立手势与......
为解决智能视频监控系统通道入口处的行人计数问题,设计在高斯背景建模下的行人检测计数算法。在该算法中,摄像头垂直放置在入口处......
随着图像处理、人工智能技术的进步以及嵌入式系统处理能力的提高,以车道偏离报警、自适应巡航、自动限速提醒、自动紧急制动为代......
利用单目摄像头成像原理,提出一种两步测高测距的方法.分别建立两个测点处被测物与其成像之间的几何关系,根据两个测点间距摄像头......
秸秆及其他废弃物违规焚烧会对周边大气及环境产生严重污染,在实际视频监控中,相机图像可以大概获取焚烧目标在图像中的位置,然而,......
针对室内环境下的移动机器人运动目标跟踪问题,提出一种基于激光与单目视觉传感信息融合的机器人定位和目标运动估计方法.首先,利......
