针对水而无人艇(USV)在复杂海洋环境下执行任务时需要用户进行干预的问题,本文提出了基于逆向强化学习的行为模仿学习方法.该方法......

　　提出一种水面无人艇近程反应式危险规避算法。通过分析水面无人艇的运动特性，计算出水面无人艇当前动态窗口，采用弧线法对周围环......

在现代电力社会中,电力资源已经是人民生活中不可或缺的一部分.在此背景下,各类型的电力线路也逐渐拥有了更广泛的应用空间.在这发......

10kV配网架空线路运维检修工作直接影响着整体配电线路在供电过程中的安全性与稳定性.在本文中,将根据10kV配网架空线路运维检修的......

应用神经元思想,依托高速可靠的信息通道,对当前铁路运营模式提出了一些优化思路。 Applying the idea of ​​neurons and relyi......

提出了一种基于CCD相机的行星软着陆岩石检测与规避方法.首先,利用多分辨率分析方法对着陆区图像进行快速处理.根据着陆区的光照特......

提出了一种基于CCD相机的行星软着陆岩石检测与规避方法。首先,利用多分辨率分析方法对着陆区图像进行快速处理,根据着陆区的光照......

水面无人艇(unmanned surface vehicle,USV)作为一种新型的、重要的无人控制水面舰艇,是信息化条件下未来海战的重要作战平台,引起......

设计了一种符合国际海上航行规则的相对坐标系下动态规避方法,以处理水面无人艇的危险规避问题.根据国际海上航行规则将碰撞局面划......

随着我国新型城镇化建设速度的加快,全国各地都掀起了新一轮的建设发展大潮,在发展大潮中不少行业面临用工短缺等问题,尤其在高危......

本文以着陆于地形较为复杂的月球极区任务为背景,研究月球探测器软着陆制导控制方法,主要工作如下:在分析国外成功实施登月任务的......

危险规避技术是目前关于水面无人艇研究的重要方向之一。水面无人艇在执行任务的过程中，需要能够高度智能化、自适应的躲避海面上的......