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双变量PID控制相关论文
基于双变量PID控制算法的地下智能铲运机自主导航技术研究
以智能铲运机为研究对象.建立了智能铲运机极坐标下的运动轨迹模型。针对地下智能铲运机的工作特性和控制技术要求,结合“沿墙壁”的......
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