智能铲运机相关论文
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以矿井GIS地图为基础建立环境栅格模型，结合改进蚁群算法对智能铲运机在井下环境中的全局路径规划问题进行求解。对基本蚁群算法存......
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以智能铲运机为研究对象．建立了智能铲运机极坐标下的运动轨迹模型。针对地下智能铲运机的工作特性和控制技术要求，结合“沿墙壁”的......
