双回路控制相关论文
在汽车上,空气弹簧一般与双叉臂式悬架搭配组成电控空气悬架(ECAS)。汽车双叉臂式ECAS除本身因变刚度特性具有良好的隔振能力外,还可......
以提升位置伺服转台的性能为目标,分析了分别基于速度和加速度内回路的两种双回路控制下位置伺服转台系统抗干扰性能的差异,得到了......
阀控伺服系统具有功率密度大、响应速度快、抗冲击能力强等特点,在航空、军事及民用工业等各个领域广泛使用。尽管近年来机电伺服......
四旋翼飞行器作为一种垂直起降式的飞行装置,因其成本低廉、操作灵活、结构简单和机动性良好等优势,在农业考察、目标跟踪、灾后搜......
本文针对双积分环节,以航天器俯仰轴姿态动力学为例,采用混合灵敏度方法,设计了H∞鲁棒控制器.由于广义控制对象满足一定前提条件......
编辑同志:rn从1999年第1期至2000年第6期,龙岩卷烟厂技术人员先后在贵刊发表了多篇论文.如1999年第2期刊登的和,第3期的,第6期的,2......
介绍了工业过程控制中最基本、最重要的实验系统,该系统实现双回路控制、串级控制、解耦控制、大纯滞后控制等控制算法的研究.实现......
随着社会的发展,设备控制的稳定性要求越来越高,尤其是电机,现在大多数重要传动设备都是有电机控制,电机的稳定运行是生产稳定的重要因......
自动过渡飞行是军用直升机在军事对抗上,充分发挥其作用和威力的必不可少的飞行课目 。本文设计出基于速度控制和高度控制双回路的......
针对稳定平台控制系统要求体积小、功耗低、抗干扰能力强等一系列特点,设计了一套以80×86架构嵌入式计算机为核心的机载三轴......
0前言我公司水泥粉磨生产线的粉煤灰计量系统采用了申克公司的MLG385-330螺旋给料机+DZC-100转子计量秤,该转子计量秤自投入使用初期......
针对超临界机组汽温控制系统的特点和需求,结合某600 MW超临界机组工程实例,介绍了主汽温控制采用燃水比调整和二级喷水减温调节方......
针对倾斜转弯(BTT)控制模式决定了小直径炸弹是一个强耦合非线性不确定时变系统的特点,研究了其自动驾驶仪的鲁棒设计问题。将小直径......
以PLC作控制器,结合温度变送器、液位变送器以及晶闸管和变频器等执行元件,组成电热锅炉温度一液住双回路控制系统,详细介绍了控制系......
针对单级倒立摆系统的平衡控制问题,采用基于输出反馈双回路控制方案,提出了一种分数阶PD^μ控制器设计方法.在建立了系统数学模型......
针对传统蓄电池的充电方法对其寿命的影响,根据蓄电池的充电特性,研制了一款高性能的恒功率充电器。分析了电路的结构、原理和控制......
针对精密测试转台位置方式在大偏差下超调量大及条件稳定问题,提出变增益双回路控制方案,对其位置控制系统进行了分析和设计,仿真和实......
在飞行器舵机测试研究中,衡量负载模拟器系统性能的关键指标是多余力矩的抑制,电动负载模拟器被用于研究仿真飞行器飞行过程中舵机......
采用串级调节和智能仪表双回路控制结合方式,实现了高压差蒸汽流量的稳定调节,恒温控制技术优化换热器运行台数和调控蒸汽压力和流量......
重点介绍了一种新型垂直起降无人机(VTOLUAV)纵向控制系统的设计与仿真。以建立的VTOLUAV飞行动力学系统模型为基础,将系统动力学......
油井动液面和套管环空压力是影响抽油机效率与能耗的重要因素。设计了一种基于动液面与套压的抽油控制系统,该系统主要由动液面和......
隔离式双向全桥DC—DC变换器,又称为双有源桥接器(DualActive Bridge),在这种变换器中,系统元件的非理想行为会导致变换器中的直流......
针对某型涡扇发动机,进行直接推力控制回路设计方法研究.基于未知输入观测器(UIO)原理建立了涡扇发动机机载模型和推力估计器,UIO......
针对四旋翼无人机存在欠驱动、强耦合、非线性、时变性、大干扰和强不确定性等特性,对控制系统性能要求较高的研究需求,以一类四旋......
利用牛顿-欧拉方法方法建立了一阶倒立摆的数学模型,参照固高科技的倒立摆系统参数,得到了倒立摆系统的状态空间方程及其传递函数,......